基于神念TGAM的脑波小车

Posted 2020-10-30 其实，我就在你方圆几里

我使用的是HC05和BT06俩个蓝牙模块

1、【AT模式】HC05蓝牙模块的PIO11接VCC，上电后即进入HC05AT指令模式，对于BT06蓝牙直接上电进入AT模式，用USBT06转TTL模块连接到电脑的USBT06接口。

2、【打开串口调试助手】开启2个串口调试窗口，一个打开HC05的COM口，一个打开BT06的COM口。【HC05默认波特率一般为38400，BT06默认是9600】.

3、【恢复HC05默认设置】串口调试助手HC05,将HC05恢复默认设置：AT+ORGL\r\n      【\r\n即回车、换行，在串口调试助手上输入一个回车即可】

4、【设置HC05配对码】串口调试助手HC05，配置蓝牙HC05的配对码：AT+PSWD=1234\r\n   【蓝牙HC05与蓝牙BT06的配对码相同，这样才能成功配对,配对码随意】

5、【设置HC05主模式】串口调试助手HC05，将蓝牙HC05配置为主机模式：AT+ROLE=1\r\n

6、【恢复BT06默认设置】串口调试助手BT06,将蓝牙BT06恢复默认设置：AT+ DEFAULT \r\n

7、【设置BT06配对码】串口调试助手BT06，配置蓝牙BT06的配对码与蓝牙HC05一致：AT+PIN 1234\r\n

8、【设置BT06从模式】串口调试助手BT06，将蓝牙BT06配置为从机模式：AT+ ROLE 0\r\n

9、【 查询BT06地址 】串口调试助手BT06，查询蓝牙BT06的地址：AT+LADDR\r\n           【如20:15:02:12:07:58】

10、【蓝牙HC05绑定蓝牙BT06】串口调试助手HC05，蓝牙HC05绑定蓝牙BT06地址：AT+BIND=0101,01,010101\r\n      

【注意把地址的冒号换成逗号,同时注意这个格式，实验多次，只有这样写，HC05才可以绑定该地址，可能是我的HC05模块比较奇葩吧，

正确应该是01,01,01,01,01,01，但是它手册上的更改绑定地址也是三位的。】

11、再就是设置波特率了，HC05：AT+UART=57600,0,0,\r\n，BT06：AT+BAUD7.

12、【常规工作模式】2个模块断电，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后， HC05就能接收到BT06的数据了。

【注意事项】：确保2个蓝牙模块的配对码（PSWD）相同，都上电后两个模块会自动相连。

【蓝牙的连接模式默认是：0——指定蓝牙地址连接模式，这样HC05才能自动连接绑定的地址，如果不是模式0，设置为模式0：AT+CMODE=0