14基于STM32的平衡小车设计

Posted 2022-01-22 行走的皮卡丘

14、基于STM32的平衡小车设计

• 引言
• 1系统概述
• • 1.1设计任务
  • 1.2设计要求
• 2 方案设计与论证
• • 2.1芯片选择方案
  • 2.2 系统概述
  • 2.3设计要求
  • 2.4系统总体设计思路
  • 2.5各功能模块程序实现原理分析
  • • 2.5.1 六轴陀螺仪检测模块
    • 2.5.2 蓝牙控制模块
    • 2.5.4 电机驱动模块
    • 2.5.5 TB6612 的的用法：
  • 2.6 理论