小松教你手游开发unity实用技能计算目标物体是否在自己的扇形视野范围

Posted 2020-10-27

在做游戏开发中经常会需要到计算扇形的视野或者是受击范围的时候。

其实这个分为两部分，

第一部分是在扇形距离范围内（也就是不考虑角度，其实是圆形范围内）

第二部分是扇形角度范围内

第一部分很简单，Vector3.Distance(a, b);计算距离

下面讲讲第二部分，扇形角度范围内。

计算怪物是否在你的视野范围内其实可以这么看

Avatar的正方向向量与Avatar到Enemy之间向量的夹角大小是否小于于视线大小的一半。

这样就能判断是否在视线范围内。

所以现在的问题就是这么计算这个夹角

计算的方式是，

1.获取Avatar正方向的一个点与Avatar世界坐标相减，获取正方向向量

2.Enemy的世界坐标与Avatar世界坐标相减，获取Enemy到Avatar的方向向量

3.调用Vector3.Angle(a, b)计算夹角

    public GameObject avatar;
    public GameObject enemy;

    float minDistance = 10f;
    float minAngle = 120f;

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
        Vector3 avatarPos = avatar.transform.position;
        Vector3 enemyPos = enemy.transform.position;

        float distance = Vector3.Distance(avatarPos, enemyPos);

        //主角相对于目标的向量
        Vector3 srcLocalVect = enemyPos - avatarPos;
        srcLocalVect.y = 0;

        //获取主角正前方的一个点
        Vector3 forwardLocalPos = avatar.transform.forward * 1 + avatarPos;

        //获取正方向向量
        Vector3 forwardLocalVect = forwardLocalPos - avatarPos;
        forwardLocalVect.y = 0;

        //计算角度
        float angle = Vector3.Angle(srcLocalVect, forwardLocalVect);

        if(distance < minDistance && angle < minAngle/2)
        {
            Debug.LogError("In EyeSight");
        }
    }