在按照ROS官方步骤操作,同时用Git管理整个过程,git clone的新catkin_ws报错: catkin_package() include dir 'include' doe

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在按照ROS官方步骤操作,同时用Git管理整个过程,git clone的新catkin_ws报错如下:

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:302 (message):
  catkin_package() include dir include does not exist relative to
  /home/username/catkin_ws/src/beginner_tutorials
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package)
  beginner_tutorials/CMakeLists.txt:104 (catkin_package)

 



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