ROS机器人双驱小车制作BOM清单

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS机器人双驱小车制作BOM清单相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、硬件

有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具,原因是ROS本身集成了大量的先进算法,不需要我们自己去写,而且整个系统是开源的,但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程,很多东西看了之后也联系不到一起,所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程,一起探讨ROS机器人制作步骤,有何不妥支持还望各位及时指出!

1、材料清单

序号 主要模块 辅助模块
1 NAIDIA Jetson TX1 DC-DC降压模块
2 Arduino Mega 2560 12V可充电锂电池
3 HIPNUC/IMU姿态测量模块 直流无刷电机+电机驱动器(带测速功能)
4 Rplidar A2 车架、机械配件、车轮、线材

 2、硬件连接

如果ROS上位机使用NVIDIA Jetson TX1则需要USB Hub来扩展USB口。

技术图片

 

3、软件结构

技术图片

 

 

以上是关于ROS机器人双驱小车制作BOM清单的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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