CAN与CANOpen
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了CAN与CANOpen相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
CAN与CANOpen（一）基本概念
CAN与CANOpen（二）报文格式
CAN与CANOpen（三）错误处理
CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典
CAN与CANOpen（五）PDO和SDO
CAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD
3.3帧
CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现：