can接收丢帧 autosar

Posted 2023-03-04

参考技术A CAN收发器内部都是桥接的。
发送信号与总线信号线与之后返回接收信号。CAN控制器在发送的同时也要校验接收的，如果发送与接收一致则说明外部总线正常并且自己的发送正常，发送隐性位收到显性位表明有其它设备的发码，发送显性位收到隐性位表明总线错误，此外还有更多的逻辑校验判断项目。因此没有收发器的话是无法实现CAN通信的。