结合之前的串口实验(轮询方式)与中断体系分析,我们来做下中断方式的串口接收实验。
start.S
.global _start
.global IRQ_handle
_start:
/* 关 Watch Dog */
ldr r0, =0xE2700000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 设置系统模式栈指针 */
ldr sp, =0x40000000
/* 开 IRQ 总中断开关 */
mov r0, #0x53
msr CPSR_cxsf, r0
/* 时钟初始化 */
bl clock_init
bl main
halt:
b halt
IRQ_handle:
/* 设置 IRQ 模式栈指针 */
ldr sp, =0xD0037F80
/* 设置 lr */
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
/* 另一个 ISR 的接口 */
bl irq_handler
/* 弹出保存的数据 */
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^
配置串口
#define UART_UBRDIV_VAL 34
#define UART_UDIVSLOT_VAL 0xDFDD
void uart_init()
{
/* 配置引脚为串口模式 */
GPA0CON = 0x22;
/* 不使用 FIFO */
UFCON0 = 0x00;
/* 无流控 */
UMCON0 = 0x00;
/* 配置数据格式 */
ULCON0 = 0x03;
/* 配置 UART */
UCON0 = 0x105;
/* 配置波特率 */
UBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL;
UDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL;
/* 开放 RX0 中断 */
UINTM = 0x0e;
}
配置中断
所调用的 API 可在之前串口实验文章中找到。
/* 初始化异常向量 */
system_initexception();
/* 配置 ISR 函数 */
intc_setvectaddr(NUM_UART0, handler);
/* 使能 NUM_UART0 中断 */
intc_enable(NUM_UART0);
中断服务程序
void handler(void)
{
/* 发送 +1 后的结果 */
putc(getc()+1);
/* 清 VICnADDR */
intc_clearvectaddr();
/* 清除中断标志 */
UINTP = 0x0f;
UINTSP = 0x0f;
}
运行结果
向 S5PV210 发送一个字符,会得到这个字符 +1 后的字符。