HC-SR04超声波测距传感器

Posted 2020-10-23 shuiyy

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。

 

模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

 

 

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

 

 1 int ledPin = 2;
 2 int echoPin = 8;
 3 int trigPin = 7;
 4 void setup(){
 5   pinMode(ledPin,OUTPUT);
 6   pinMode(echoPin,INPUT);
 7   pinMode(trigPin,OUTPUT);
 8 }
 9 void loop(){
10   long duration;
11   digitalWrite(trigPin,LOW);
12   delay(10); 
13   digitalWrite(trigPin,HIGH);
14   delay(10); 
15   digitalWrite(trigPin,LOW);
16   duration = pulseIn(echoPin,HIGH);　　　　//检测高电平时间
17   if (duration/2/29 >= 160){　　　　　　//距离大于160cm时LED灯亮
18     digitalWrite(ledPin, HIGH);
19   }else{
20     digitalWrite(ledPin,LOW);
21   }
22   delay(1000);
23 }