51单片机 HC-SR04超声波测距 我写的C语言代码，请问

Posted 2023-03-14

/*

HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。
下面是我写的代码：我想测试自己使用该模块是否正确，于是就想实现如果echo端接受到了高电平，蜂鸣器BEEP就响。但是实际使用的时候发现并非预期结果，情高人帮忙看看下面的代码有何问题。代码不长，望大神赐教！
*/

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*位定义*/
sbit CHUFA=P0^1; //位定义超声波触发端（10us以上高电平触发）
sbit JIESHOU=P0^3; //接收端（接受高电平）
sbit BEEP=P2^0; //蜂鸣器
sbit OUT0=P3^2; //外部中断0

uchar JS_FLAG; //接收标志
uint CF_TIME,t0,t1,shu;

/*函数声明*/
void timer0();
void int0();
void display(uint);

main()
CHUFA=0; //初始化拉低触发端和接收端电平
JIESHOU=0;

JS_FLAG=0;
CF_TIME=15; //初始化触发时间（大于10us）

TMOD=0x11; //定时器方式选择
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
EX0=1; //开外部中断0
IT0=0; //外部中断选择下降沿触发
//JIESHOU=1;

while(1)
OUT0=JIESHOU; //外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0

if(JS_FLAG==0) //如果没有接收到高电平则触发
CHUFA=1;
while(CF_TIME--); //10us以上高电平触发传感器


if(JIESHOU==1)
TR0=1; //如果接收端收到高电平则启动定时器
JS_FLAG=1; //并且标志位置1
BEEP=0; //蜂鸣器响


display(t1); //显示测量时间（秒）


/*定时器0中断程序*/
void timer0() interrupt 1
TH0=(65536-10000)/256; //装初值 10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++; //每进入一次中断t0加1

/*外部中断0中断程序*/
void int0() interrupt 0
TR0=0; //一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0
JS_FLAG=0; //接收标志位置0
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
t1=t0*10/1000; //测量时间为 进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位
t0=0; //t0清零

/*数码管显数函数*/
void display(uint shu)
//数码管显示函数

1、HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。

2、例程：

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*位定义*/
sbit CHUFA=P0^1;    //位定义超声波触发端（10us以上高电平触发）
sbit JIESHOU=P0^3;    //接收端（接受高电平）
sbit BEEP=P2^0;        //蜂鸣器
sbit OUT0=P3^2;        //外部中断0
uchar JS_FLAG;        //接收标志
uint CF_TIME,t0,t1,shu;
/*函数声明*/
void timer0();        
void int0();
void display(uint);
main()
    CHUFA=0;        //初始化拉低触发端和接收端电平
    JIESHOU=0;
    JS_FLAG=0;        
    CF_TIME=15;        //初始化触发时间（大于10us）
    TMOD=0x11;        //定时器方式选择
    EA=1;             //开总中断
    ET0=1;            //开定时器0中断
    EX0=1;             //开外部中断0
    IT0=0;             //外部中断选择下降沿触发
    //JIESHOU=1;
    while(1)
        OUT0=JIESHOU;      //外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0
        if(JS_FLAG==0)        //如果没有接收到高电平则触发
            CHUFA=1;
            while(CF_TIME--);    //10us以上高电平触发传感器
        
        if(JIESHOU==1)        
            TR0=1;            //如果接收端收到高电平则启动定时器
            JS_FLAG=1;         //并且标志位置1
            BEEP=0;            //蜂鸣器响    
        
        display(t1);    //显示测量时间（秒）
    

/*定时器0中断程序*/
void timer0() interrupt 1    
    TH0=(65536-10000)/256;    //装初值 10ms
    TL0=(65536-10000)%256;
    t0++;                    //每进入一次中断t0加1    

/*外部中断0中断程序*/
void int0() interrupt 0
    TR0=0;            //一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0
    JS_FLAG=0;        //接收标志位置0
    BEEP=1;               //关闭蜂鸣器
    t1=t0*10/1000;    //测量时间为 进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位
    t0=0;            //t0清零

/*数码管显数函数*/
void display(uint shu)
    //数码管显示函数

参考技术A 初学C，只懂些简单语法，不懂单片机。
不知道这个会不会影响：
sbit JIESHOU=P0^3; //接收端（接受高电平）
JIESHOU=0;
//JIESHOU=1;
后面就没有见到再给JIESHOU赋值。 参考技术B 一，你计时器初值填错了
二，每次，while(CF_TIME--); 之后没置CF_TIME为15
还有你us级延时可能不能用循环，要用_nop()_
然而现在还是不对 参考技术C CHUFA=1;
while(CF_TIME--); //10us以上高电平触发传感器

要产生10us的脉冲 拉高后你要拉低啊

CHUFA=1;
while(CF_TIME--); //10us以上高电平触发传感器
CHUFA=0;追问

你好，谢谢指出这个问题。但是我修改后依然无法实现其功能。这段代码是我自己写的，你能不能帮我检查一下哪里存在错误呢？麻烦你啦！

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