itop4412开发板添加开机启动程序

Posted 乔海权_429512***杭州

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了itop4412开发板添加开机启动程序相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1. 先编写代码,以helloworld.c为例子

 1 #include<stdio.h>
 2 #include<unistd.h> //这个文件是什么
 3  main()
 4 {
 5     int i = 0;
 6     while(1)
 7     {
 8         sleep(2);
 9         printf("hell0 world!\n");
10     }
11 }

2. 在ubuntu14环境下,用交叉编译器编译一下,生成.o文件,下一个问题,怎么通过串口把.o文件传给开发板?

3. 在串口log中看到,是不是4核板子,没任务的时候,关闭了另外3个?

1 [   63.520839] CPU1: shutdown

4. #vi root/etc/init.d/rcS这个文件在哪里,开发板和源码我都没找到?原来在根文件系统里面\4412_SCP精英版\linux-QT\root.tar.gz\etc\init.d\rcS,打开看一下,把/bin/int_helloworld &加入最后一行,讯为用的是nfs网络文件系统的方式。把根文件系统打包一下。开机即可看到输出。

 1 #! /bin/sh
 2 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
 3 runlevel=S
 4 prevlevel=N
 5 umask 022
 6 export PATH runlevel prevlevel
 7 
 8 #
 9 #    Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
10 #
11 trap ":" INT QUIT TSTP
12 /bin/hostname iTOP-4412
13 
14 #/bin/mount -n -t proc none /proc
15 #/bin/mount -n -t sysfs none /sys
16 #/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
17 #/bin/mount -t ramfs none /dev
18 [ -e /proc/1 ]    || /bin/mount -n -t proc  none /proc
19 [ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys
20 [ -e /dev/tty ]   || /bin/mount    -t ramfs none /dev
21 
22 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
23 /sbin/mdev -s
24 /bin/hotplug
25 # mounting file system specified in /etc/fstab
26 mkdir -p /dev/pts
27 mkdir -p /dev/shm
28 /bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
29 /bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
30 /bin/mount -n -t ramfs none /tmp
31 /bin/mount -n -t ramfs none /var
32 mkdir -p /var/empty
33 mkdir -p /var/log
34 mkdir -p /var/log/boa
35 mkdir -p /var/lock
36 mkdir -p /var/run
37 mkdir -p /var/tmp
38 
39 ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty2
40 ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty3
41 ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty4
42 
43 amixer cset numid=5 127
44 amixer cset numid=6 1
45 amixer cset numid=30 8,0
46 amixer cset numid=40 1
47 amixer cset numid=43 1
48 amixer cset numid=47 1
49 
50 /sbin/hwclock -s -f /dev/rtc
51 
52 syslogd
53 /etc/rc.d/init.d/netd start
54 echo "                        " > /dev/tty1
55 echo "Starting networking..." > /dev/tty1
56 #sleep 1
57 #/etc/rc.d/init.d/httpd start
58 #echo "                        " > /dev/tty1
59 #echo "Starting web server..." > /dev/tty1
60 #sleep 1
61 #/etc/rc.d/init.d/leds start
62 #echo "                        " > /dev/tty1
63 #echo "Starting leds service..." > /dev/tty1
64 #echo "                        "
65 #sleep 1
66 
67 #echo "*************************************" > /dev/ttySAC2
68 #echo "     http://www.topeet.com.cn        " > /dev/ttySAC2
69 #echo "*************************************" > /dev/ttySAC2
70 #echo "*************************************" 
71 #echo "     http://www.topeet.com.cn        " 
72 #echo "*************************************" 
73 
74 
75 mkdir /mnt/disk
76 #mount -t yaffs2 /dev/mtdblock3 /mnt/disk
77 
78 /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
79 /etc/init.d/ifconfig-eth0
80 
81 echo "                                  " > /dev/tty1
82 echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
83 echo "                                  "
84 echo "Starting Qtopia4, please waiting..." 
85 
86 /bin/qtopia  &
87 /bin/int_helloworld       &

5. trap ":" INT QUIT TSTP这个是什么语法?

在有些情况下,我们不希望自己的shell脚本在运行时刻被中断如数据库备份, 我们可不希望用户使用ctrl+C之类便进入到shell状态,做我们不希望做的事情。这便用到了信号处理。 

kill -l可以列出系统的信号名称,如下: 

 1 -bash-3.00# kill -l 
 2 1) SIGHUP    2) SIGINT    3) SIGQUIT   4) SIGILL 
 3 5) SIGTRAP   6) SIGABRT   7) SIGBUS    8) SIGFPE 
 4 9) SIGKILL   10) SIGUSR1   11) SIGSEGV   12) SIGUSR2 
 5 13) SIGPIPE   14) SIGALRM   15) SIGTERM   17) SIGCHLD 
 6 18) SIGCONT   19) SIGSTOP   20) SIGTSTP   21) SIGTTIN 
 7 22) SIGTTOU   23) SIGURG   24) SIGXCPU   25) SIGXFSZ 
 8 26) SIGVTALRM  27) SIGPROF   28) SIGWINCH  29) SIGIO 
 9 30) SIGPWR   31) SIGSYS   34) SIGRTMIN  35) SIGRTMIN+1 
10 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3 38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 
11 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 
12 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 
13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 
14 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 
15 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7 58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 
16 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 
17 64) SIGRTMAX 
18 -bash-3.00# 

通常我们需要忽略的信号有四个,即:HUP, INT, QUIT, TSTP,也就是信号1, 2, 3, 24 

使用这样的语句可以使这些中断信号被忽略: 
trap "" 1 2 3 24 或 trap "" HUP INT QUIT TSTP 

6. 需要研究的蛮多,中午先去吃饭了

以上是关于itop4412开发板添加开机启动程序的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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