iTOP-4412开发板-嵌入式平台开机测试

Posted 2020-08-16

iTOP-4412平台硬件的连接1.核心板和底板的连接

迅为iTOP-4412开发板采用工业级进口板对板连接器，拔插方便稳定可靠，如下图所示。

另外迅为独家提供两种封装的核心板，接口定义完全兼容，如下图所示。

iTOP-4412开发平台，核心板和底板可分离。拆分核心板的时候，使用塑料的薄片在核心和底板任意一边轻轻撬动，听到清脆的响声，表明撬动的一边的连接器已经分离，接着依次分离其它三边。

安装核心板的时候，核心板和底板的箭头要指向同一方向，将核心板和底板对齐，然后按压核心板，听到四次清脆的响声，则表明核心板和底板连接上了。接着在轻轻按压，核心板确保已经完全连接。

2.控制台（Console）串口

在嵌入式Linux的调试过程中，嵌入式设备往往会提供主机一个串口控制台，特别是驱动工程师在绝大多数情况下都是通过串口和目标机通信。下图是默认iTOP-4412开发平台的控制台串口。

使用串口线连接开发板的COM3到PC机的串口，如果PC或笔记本没有串口，就需要准备一条USB转串口的设备。串口不支持热拔插，所以要在断电的情况下插拔，以免带电插损坏器件。

3.屏幕的组装

iTOP-4412开发平台支持多种屏幕，包括4.3寸电阻屏、电容屏7寸和9.7寸、显示器HDMI屏幕等。

从外观上来看，开发板有2个HDMI接口，其实只有一个可以接到HDMI显示器上。如下图所示：

HDMI-C接口用于显示器HDMI屏幕。

外形较小的HDMI（上图方框中HDMI的接口）是标准的HDMI-C接口（不属于国际标准，但是在很多电器设备中都有使用，属于日本SONY公司定义的一种HDMI接口，具体可以百度），建议使用我司的C口转A口的HDMI线连接。

HDMI-A接口用于接7寸或者9.7寸屏幕。

外形较大的HDMI-A接口（上图方框中LVDS-LCD的接口），只能连接迅为提供的7寸屏幕或者9.7寸屏幕，里面有5V（或者3.3V）电源，绝对不能接到HDMI显示器上。使用迅为提供的HDMI线是可以防呆的，不会接错，在用户弄清楚信号之前，不要擅自使用自己购买的HDMI线！
      

iTOP-4412精英版除了使用HDMI线连接屏幕外，也可以使用软排线的方式来连接，接口是翻盖式的，软排线带有金属触点的一面朝下连接，如下图所示。

上图中两个方框内的LCD接口信号是自定义的接口，只能连接迅为提供的屏幕，和其它公司的屏幕并不兼容，这点大家一定要注意！

4.电源和上电断电

请使用开发板自带的5V/2A电源连接开发板的POWER插座，如下图所示。

上电方法，电源接口旁边有一个按键，将按键按下不弹起，则电源连通，开机。

断电方法，按键按下弹起，则电源断开，关机。

5.其它模块的连接

iTOP-4412开发平台有丰富的扩展模块，这些模块可以通过对应的接口进行扩展。

标注可以扩展的模块有CAMERA、JTAG、GPIO、UART、KEYPAD、GPS、WIFI等模块，直插的扩展模块在接口附近都有防呆小箭头，模块上的小箭头需要和底板扩展口的小箭头对应。

另外还可以扩展VGA模块、AVIN模块、串口转接板、CAN/RS485模块、继电器模块、RFID模块等，这些扩展模块可以参考原理图或者PCB来连接。

启动模式1.启动模式

用户可以通过拨码开关来选择启动方式，注意：初次使用不要随意改变拨码开关设置，拨动后一定要注意恢复，如果设置不当将导致系统无法启动，拨码开关如下图所示。

iTOP-4412开发板是4键的拨码开关，按照上图的放置位置，从上到下编号依次分别是4，3，2，1。其中3和4是用来选择使用屏幕的，1和2是用来选择启动方式的。按照上图的放置位置，拨码开关拨到左侧是1，拨到右侧是0。选择启动方式的设置如表所示。

拨码开关编号	1	2
EMMC启动	0	1
TF卡启动	1	0

选择支持不同屏幕的设置如下图所示：

拨码开关编号	3	4
9.7寸屏幕（1024*768）	0	0
7寸屏幕（1280*800）	0	1
4.3寸屏幕（480*272）	1	0
1080P分辨率	1	1

2.Uboot模式

在确认电源、串口等连接好以后，按下开发板上的SWITCH按键，启动开发板，开发板上POWER旁边的LED灯会点亮，在PC的串口上可以看到类似下图所示的系统启动的信息。

如上图所示，是Uboot的启动打印信息，读秒的过程中如果输入任何值，将进入Uboot模式(在第四章介绍系统烧写方法时需要用到Uboot模式)。为了和Ubuntu、Win7、XP的命令行区分，在书本中统一将 “在超级终端的命令行里面输入命令”的过程叫做“进入超级终端的Uboot模式，输入命令”。

Uboot启动之后会运行内核，打印内核初始化信息，直到启动文件系统。

3.文件系统模式

在开发板启动过程中，如果用户不做任何操作和控制，会进入文件系统模式。

当超级终端进入了文件系统模式，向串口中输入回车键，就会出现下图中红色方框中的命令行终端。

为了和Ubuntu、Win7、XP以及前一小节Uboot模式命令行区分，在文档的后面，统一将“在超级终端的命令行里面输入命令”的过程叫做“进入超级终端的文件系统模式，输入命令”。在文件系统模式中，可以支持一部分常见的的Linux命令（在4.2小节会详细介绍Linux常用命令）。

另外，在“QT系统”、“Ubuntu系统”以及“最小Linux文件系统”中，都可以进入文件系统模式，输入部分Linux命令，对开发板进行操作。

iTOP-4412开发平台初体验

iTOP-4412开发板预装android4.0.3系统，采用9.7寸或者7寸IPS屏幕，至少5点以上触控，操作流畅，无论是高清视频、游戏等都会有上佳的表现，实际操作感受超过市面多数平板电脑。

本章主要介绍Android4.0.3系统应用实例，部分功能需要相应配套硬件，烧写对应的镜像才能测试。

1.系统基本功能开机启动

开发板接通电源，并按下电源开关，系统即启动，如果有屏幕，在启动过程中，系统会依次显示下图中的开机画面，它们分别是Linux内核和Android系统启动时的Logo画面。

系统启动后会显示如下图所示解锁画面。

音量调节

同样在系统“设置”里进行操作，如下图所示。

用户也可以通过开发板上的按键，Vol+和Vol-来调节音量，如下图所示。

亮度调节

在Android中可以通过系统‘设置’来调节亮度，如下图所示。

2.USB和OTG功能连接U盘

当插入U盘以后（底板上2个USB接口都可以插入U盘），如下图所示。

打开桌面上的文件管理器，在“目录”“/mnt/udisk*”下面将会出现U盘文件，注意文件管理器是一个第三方软件，需要用户自行安装。

鼠标及键盘

iTOP-4412开发板可以支持USB2.0鼠标和键盘。

在USB HOST接口连接鼠标或键盘，Android系统会自动识别，对于没有购买触摸屏，使用HDMI显示器的用户，这是个很好的选择。

将开发板当做平板与PC相连

将开发板的OTG接口和PC机的USB接口相连，在Android桌面的右下部分状态栏将出现相应提示，如下图所示。

点击该提示后将会出现如下图所示。

继续点击按钮‘打开USB存储设备’，在电脑PC上就会提示有存储设备插入，这时用户就可以把平板当做U盘来操作。

3.网络设置和连接WIFI连接

需要连接开发板配套WIFI模块才能使用，如果没有WIFI模块，建议不要测试。

WIFI功能需要在系统‘设置’里打开，打开WIFI后，搜索到附近的无线网络，连接后即可使用WIFI，设置界面如下图所示。

蓝牙功能

iTOP-4412开发板的WIFI模块和蓝牙模块是一体的，该模块同时支持WIFI和蓝牙，可以使用蓝牙功能和其他蓝牙设备进行文件传输。

有线网（RJ45）

有线网需要通过一根网线与PC或路由器相连。

通过一根网线，连接这个RJ45接口到PC机的网口或者路由器，或者到另外一个开发板，可实现有线以太网络通讯。网线连接以后，两台机器的IP地址要设置在同一个网段，即同一个子网，这样双方就可以通讯了。
        配置之后，上层应用可以通过socket协议实现端到端的数据通讯，完成各种网络应用。
        网络接口芯片采用DM9621，其中已经包含了MAC和PHY部分。

下面是设置PC机和开发板以太网的例子：

1)设置PC主机IPV4地址为192.168.1.2（IP地址可以根据实际情况选择）

2)连接开发板和主机的串口，网口，启动开发板，系统启动后，设置Android的IP地址和主机在同一个网段，例如，在串口中输入：

ifconfig eth0 192.168.1.130 （IP地址可以根据实际情况自行确定）

测试以太网连接，在串口中输入：

ping 192.168.1.2（开发板ping PC）

或者在PC的cmd窗口中输入：

ping 192.168.1.130（PC ping开发板）

然后可以看到ping命令执行的结果。

开发板连接路由器例子：

ifconfig eth0 192.168.1.130 netmask 255.255.255.0 up

route add default gw 192.168.1.1 dev eth0

setprop net.dns1 192.168.1.1

浏览网页

参考本章使用RJ45或者WIFI连接网络后就可以上网了，如下图所示。

3.3.4 多媒体电影音乐

拷贝视频文件到TF卡后（TF卡需要使用FAT32格式），将卡插入开发板的TF卡插座，使用暴风影音播放器，就可以观看影片。这时需要连接耳机，注意不同颜色的接口分别对应耳机的听筒和麦克，如下图所示。

在线影音需要上网，参考本章的WIFI连接，播放网络视频，如下图所示。

摄像头（选配）

摄像头接口是一个20PIN的双排插针，可以和迅为提供的500M摄像头模块相连接，和模块连接时注意防呆箭头，如下图所示。

摄像头模块外观，如下图所示。

摄像头模块接上之后，就可以直接使用Android自带的照相机功能拍照。

声卡的内外放设置

声卡外放内放设置实际是耳机和喇叭输出的切换，切换功能可以通过命令行来实现，操作系统默认使用耳机输出。用户在超级终端中输入以下命令即可实现内放和外放的切换。

（1）使用耳机输出，现在程序默认使用的耳机，使用耳机输入，在串口依次以下命令：

tinymix 4 127

tinymix 5 1

tinymix 39 1

tinymix 46 1

（2）使用外置的喇叭，在串口依次输入以下命令：

tinymix 6 127

tinymix 7 1

tinymix 39 1

tinymix 44 1

3.3.5  GPS功能（选配）

GPS测试需要到室外空旷的地段，测试前应装上对应的GPS天线，需要安装迅为第三方的GpsTest.apk，然后点击运行，查看搜星结果；如果安装凯立德等软件，可实现GPS导航等功能，搜星速度也足够快，如下图所示。

以上为室内靠窗测试效果图，室外可以达到10颗星以上。

3.3.6  游戏3D性能

用户可以使用TF卡或者WIFI安装相应3D测试软件。

Exynos 4412配备四核GPU，即‘Mali-400’，性能强劲，各种游戏测试无压力，运行游戏效果，如下图所示。