USB小白学习之路 FPGA Communication with PC by CY7C68013,TD_init()解析

Posted 2020-10-18 kybyano

FPGA与PC通过USB通信的USB初始化函数解析。

注：这个TD_Init()只对EP6进行了配置，将其配置成为Bluk_In端口，而没有对EP2进行配置。这篇文章直接把寄存器的图片贴上来了，看起来比较杂。感兴趣的可以看下一篇文章，是转自CSDN，对EP2和EP6都进行了配置，看起来更有条理。这个博客只对自己理解CY7C68013的配置有一定的帮助，对于配置CY7C68013，使其与FPGA通信，还是官方给的文档AN61345以及附件代码更详细直观。

void TD_Init(void)
{
　　CPUCS = ((CPUCS & ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1);          //设置CPU时钟频率为48M，寄存器CPUCS的位如下所示。此语句就是将CPUCS的b4，b3位设为10，

                                                                                                       //同时不改变其他bit。

图1 寄存器CPUCS的描述

　　//USBCS = Ox80; //set high speed mode 添加此语句时工程编译不通过

　　IFCONFIG = 0XCB; 　　 //选择内部时钟频率为48M,FIFO/GPIF采用异步操作模式，SLAVE FIFO接口（外部主控制器）

　　　　　　　　　　　　    //IFCONFIG寄存器的描述如图2所示，0xCB = 1100_1011,可见：

　　　　　　　　　　　　　 //内部时钟，48MHz，IFCLK时钟输出关闭，IFCLK信号不翻转，GPIF异步操作，关闭GPIF输出，slave FIFO接口

图2 寄存器IFCONFIG的描述

　　SYNCDELAY;               //里面是空语句，延时用

　　//REVCTL = 0X03; //0x01 //版本号，控制版本号的，不重要，不用管
　　//SYNCDELAY;

　　FIFOPINPOLAR = 0X00;    //所有引脚为低电平有效，此寄存器控制Slave FIFO方式信号有效电平

　　SYNCDELAY; 　　　　　  //FIFOPINPOLAR寄存器的描述如图3所示

图3 寄存器FIFOPINPOLAR的描述  

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　　FIFORESET = 0X80;  //对从主机发送的数据进行握手

　　SYNCDELAY;　　　  //FIFORESET寄存器的描述如图4所示。由图4中可以看出，这里写入0x80是为了保证复位正常。

图4 寄存器FIFORESET的描述

　　FIFORESET = 0X02; //复位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　FIFORESET = 0X04; //复位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　FIFORESET = 0X06; //复位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　FIFORESET = 0X08; //复位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　　　　　　　　　　　//由图4可以看出，这四条语句分别复位端点：EP2,EP4,EP6,EP8

　　FIFORESET = 0X00; //保存操作，这里也是由图4可以得到，写入0x00是为了使能相应请求。

　　SYNCDELAY;

　　EP6CFG =0xE0; //使能端点6，端点方向为输入，块传输方式，端点大小512字节，端点为4重缓冲
　　SYNCDELAY;　　//EP6CFG寄存器的描述如图5所示，0xE0 = 1110_0000;

图5 寄存器EP6CFG的描述

　　EP6FIFOCFG = 0X0C;            // AUTOIN=1 ZEROLEN=1 WORDIDE=0 设置端点6为自动输入，选择总线数据宽度为8位
　　SYNCDELAY;　　　　　　　 //EP6FIFOCFG 寄存器的描述如图6所示。0x0C = 0000_1100;

图6 寄存器EP6FIFOCFG的描述

　　PINFLAGSAB = 0X00; //确定引脚FLAGA为EPX的PF标志，FLAGB为EPX的EF标志，FLAGC为EPX的FF标志///
　　SYNCDELAY;　　　　//PF表示FIFO编程标志，EF表示FIFO已空，FF表示FIFO已满

　　PINFLAGSCD = 0X00; //确定引脚FLAGA为EPX的PF标志，FLAGB为EPX的EF标志，FLAGC为EPX的FF标志///
　　SYNCDELAY;　　　　//PINFLAGSAB寄存器的描述如图7所示。

图7 寄存器PINFLAGSAB和PINFLAGSCD的描述

 

　　PORTACFG = 0X40; //PORTACFG.6=1 设置IOPA7为CS引脚
　　SYNCDELAY;　　　　//PORTACFG寄存器的描述如图8所示，图9为Port A复用的描述

图8 寄存器PORTACFG的描述

 

图9 Port A的复用功能

　　EP6AUTOINLENH = 0X02; //端点6 AUTOIN包长度高字节
　　SYNCDELAY;
　　EP6AUTOINLENL = 0X00; //端点6 AUTOIN包长度高字节
　　SYNCDELAY; 　　　　　　//这里就是包长度的寄存器，由这两个寄存器可以得到，包长度为512Byte，这里设置包长度要小于前面设置的EP6CFG中缓冲区的大小

 

　　EP6BCH = 0x02; 　　 //512byte///*
　　SYNCDELAY;
　　EP6BCL = 0x00; 　　 //512byte///*
　　SYNCDELAY;　　　　//这两个是端点的计数寄存器，这里往里写入是为了触发

 

　　EP6FIFOPFH = 0X80; //端点6/SLAVE FIFO 可编程成级标志的高位（高速方式和全速方式）//不懂///
　　SYNCDELAY;
　　EP6FIFOPFL = 0X00; //端点6/SLAVE FIFO 可编程成级标志的高位（高速方式和全速方式) //不懂///
　　SYNCDELAY;

 

　　OUTPKTEND =0X82; //启动OUT缓冲区
　　SYNCDELAY;
　　OUTPKTEND =0X82; //启动OUT缓冲区
　　SYNCDELAY;

　　//AUTOPTRSETUP |= 0x01; //使能自动指针

　　Rwuen = TRUE;                    //睡眠唤醒，控制主函数睡眠中的死循环结束。

}