Arduino101 中使用 Mirf 库的问题(2016-04-04)

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Arduino101 中使用 Mirf 库的问题(2016-04-04)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

Mirf 库在使用 NRF24L01 的时候接触到,感觉很好用。但在用 Arduino101 的时候遇到一些问题,记录一下,对于底层不了解,希望有熟悉的同学能给点指点:

  1. 编译会提示 MirfHardwareSpiDriver.cpp 中的 SPI_2XCLOCK_MASK 未定义,查看 intel 目录下的 SPI 实现,没有这个定义,先不管3721,把这个改为相应常量 0x01 试试
    #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
    uint8_t MirfHardwareSpiDriver::transfer(uint8_t data){
        return SPI.transfer(data);
    }
    
    void MirfHardwareSpiDriver::begin(){
    	SPI.begin();
    	SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
    	// SPI.setClockDivider(SPI_2XCLOCK_MASK);
    	SPI.setClockDivider(0x01);      // <- 这里改
    }
    
    void MirfHardwareSpiDriver::end(){
    }
    
    MirfHardwareSpiDriver MirfHardwareSpi;
    
  2. 编译可以通过了,并且上传成功,运行
    运行发现卡在 Mirf.isSending() 的判断中,一直无法发送完毕。查看 SPI 的文档,发现说 setClockDivider 接口不推荐,推荐使用 SPISettings 来做配置,并且在发送前后使用 SPI.beginTransaction() 和 SPI.endTransaction() 来包围起来。于是改一下 MirfHardwareSpiDriver.cpp:
    #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
    uint8_t MirfHardwareSpiDriver::transfer(uint8_t data){
        // return SPI.transfer(data);
        
        // 这里改为如下,settings 里的速度参数可以调整
        uint8_t ret;
    
        SPI.beginTransaction(SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
        ret = SPI.transfer(data);
        SPI.endTransaction();
    	return ret;
    }
    
    void MirfHardwareSpiDriver::begin(){
    	SPI.begin();
    	
    	// 这里之后的都注释掉不用了
    	/*
    	SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
    	// SPI.setClockDivider(SPI_2XCLOCK_MASK);
    	SPI.setClockDivider(0x01);
    	*/
    }
    
    void MirfHardwareSpiDriver::end(){
    }
    
    MirfHardwareSpiDriver MirfHardwareSpi;
    
  3. 编译、上传、运行
    可以正常发送了!不过在 Arduino101 上发送,在普通板上接收只有偶尔可以接收到数据,用普通板来下载同样程序进行发送,均可 100% 接收,调整速度参数也是一样的表现,真是不知道哪里的问题了

以上是关于Arduino101 中使用 Mirf 库的问题(2016-04-04)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Arduino NRF24L01 应用实例

Arduino NRF24L01 应用实例(32Bytes)

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如何在arduino中制作另一个类库的实例变量

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