20155229 2017-2018-1 《信息安全系统设计基础》实验四 外设驱动程序设计

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了20155229 2017-2018-1 《信息安全系统设计基础》实验四 外设驱动程序设计相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

2017-2018-1 20155229 实验四

实验目的

  • 学习嵌入式Linux设备驱动开发
  • 掌握设备驱动的运作过程。

实验步骤

实验四-外设驱动程序设计-1

  • 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
  • 提交康奈尔笔记的照片(可以多张)

实验四-外设驱动程序设计-2

  • 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
  • 提交编译,加载模块,卸载模块,测试运行的截图(要多张,全屏,体现学号信息)

test.c

   

/* test.c */



#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#define 	TEST_DEVICE_FILENAME		"/dev/test_dev"

#define		BUFF_SZ				1024



int main()

{

	int fd, nwrite, nread;

	char buff[BUFF_SZ];



	fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);

	if (fd < 0)

	{

		perror("open");

		exit(1);

	}

		

	do

	{

		printf("Input some words to kernel(enter \'quit\' to exit):");

		memset(buff, 0, BUFF_SZ);

		if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)

		{

			perror("fgets");

			break;

		}

		buff[strlen(buff) - 1] = \'\\0\';

		

		if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0)

		{

			perror("write");

			break;

		}

		

		if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)

		{

			perror("read");

			break;

		}

		else

		{

			printf("The read string is from kernel:%s\\n", buff);

		}

		

	} while(strncmp(buff, "quit", 4));

	

	close(fd);

	exit(0);

}             

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)



KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build



PWD := $(shell pwd)



modules:

	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules



modules_install:

	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install



clean:

	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions



.PHONY: modules modules_install clean



else

    obj-m := test_drv.o

endif


加载模块
test_drv_load

#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"
mode="664"
group="david"


# remove stale nodes
rm -f /dev/${device} 

# invoke insmod with all arguments we got
# and use a pathname, as newer modutils don\'t look in . by default
/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

major=`cat /proc/devices | awk "\\\\$2==\\"$device\\" {print \\\\$1}"`

mknod /dev/${device} c $major 0

# give appropriate group/permissions
chgrp $group /dev/${device}
chmod $mode  /dev/${device}

test_drv_unload
卸载


#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"

# invoke rmmod with all arguments we got
/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# remove nodes
rm -f /dev/${device}

exit 0


实验四-外设驱动程序设计-3(未完成)

实验中的问题及解决过程

问题:在编译代码时会出现权限不够的错误提示,这时需给权限

chmod +x

这个指令只有是由 系统管理者(root)所使用,一般使用者没有权限可以改变别人的档案拥有者,也没有权限可以自己的档案拥有者改设为别人。只有系统管理者(root)才 有这样的权限。

所以在运行时要用到sudo

学到的知识

Makefile

Makefile 中的变量
变量定义 ( = or := )
OBJS = programA.o programB.o
OBJS-ADD = $(OBJS) programC.o
# 或者
OBJS := programA.o programB.o
OBJS-ADD := $(OBJS) programC.o

其中 = 和 := 的区别在于, := 只能使用前面定义好的变量, = 可以使用后面定义的变量

变量替换
变量追加值 +=
变量覆盖 override

使 Makefile中定义的变量能够覆盖 make 命令参数中指定的变量

语法:

override =

override :=

override +=

目标变量

使变量的作用域仅限于这个目标(target), 而不像之前例子中定义的变量, 对整个Makefile都有效.

语法:

<target ...> ::

<target ...> :: override

Makefile 命令前缀

Makefile 中书写shell命令时可以加2种前缀 @ 和 -, 或者不用前缀.

3种格式的shell命令区别如下:

不用前缀 ::输出执行的命令以及命令执行的结果, 出错的话停止执行

前缀 @ :: 只输出命令执行的结果, 出错的话停止执行

前缀 - :: 命令执行有错的话, 忽略错误, 继续执行

以上是关于20155229 2017-2018-1 《信息安全系统设计基础》实验四 外设驱动程序设计的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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