SylixOS Zynq平台私有中断绑定

Posted 2020-10-15

1. 概述

    本篇主要介绍在Zynq平台编写中断相关的驱动程序时，涉及CPU私有中断的相关绑定办法。

2. 私有中断简介

    私有中断是多核CPU上特有的中断，私有中断只能被其所有者核心获取和响应，不会被其他核发现。常见的私有中断有全局定时器，私有看门狗定时器，私有定时器等，Zynq平台上还有来自PL的FIQ\IRQ。

3. 私有中断的绑定方法

3.1      常规共享中断绑定

    Zynq平台使用的是GIC通用中断框架，常规的共享中断绑定和普通的中断绑定没有区别，在SylixOS上直接调用API_InterVectorConnect、API_InterVectorEnable这两个函数即可绑定，绑定后中断可由任意一个CPU核心响应。

3.2      私有中断绑定

    私有中断只能有所有者核心获取和响应，因此对应的中断和中断服务是绑定在相关的CPU核心上。在SylixOS下绑定私有中断需要让常规共享中断的绑定流程在对应CPU核心上完成才能成功绑定。即在驱动绑定私有中断的时候创建一个绑定在对应CPU核心上的绑定线程，然后由这个绑定线程去完成私有中断绑定。绑定流程如图 3.1示。

图 3.1私有中断绑定流程

    Zynq平台31号私有定时器中断绑定框架如程序清单 3.1所示。

程序清单 3.1 Zynq平台31号私有定时器中断绑定框架

#define ZYNQ_VECTOR_NIRQ     31         /* 31号私有中断           */
static LW_HANDLE  _G_bindthread       = LW_OBJECT_HANDLE_INVALID;
static LW_HANDLE  _G_syncSignal       = LW_OBJECT_HANDLE_INVALID; 
/***************************************************************************
** 函数名称: __nIrqIsr
** 功能描述: 中断服务程序
** 输　入  : pvArg
** 输　出  : NONE
** 返  回  : LW_NULL
***************************************************************************/
static irqreturn_t __nIrqIsr (PVOID  pvArg)
{
return  LW_IRQ_HANDLED;
}
/***************************************************************************
** 函数名称: __bindThread
** 功能描述: 私有中断绑定线程
** 输　入  : pvArg
** 输　出  : NONE
** 返  回  : LW_NULL
***************************************************************************/
static PVOID  __bindThread (PVOID  pvArg)
{
API_SemaphoreBPend(_G_syncSignal, 
LW_OPTION_WAIT_INFINITE);              /* 等待同步信号量      */
API_InterVectorConnect(ZYNQ_VECTOR_NIRQ,             /* 连接中断服务程序    */
                     (PINT_SVR_ROUTINE)__nIrqIsr,
                     (PVOID)NULL,
                     "nIrq");
API_InterVectorEnable(ZYNQ_VECTOR_NIRQ);             /* 使能中断            */
}
/***************************************************************************
** 函数名称: __nIrqInit
** 功能描述: 中断服务初始化
** 输　入  : NONE
** 输　出  : NONE
** 返  回  : 成功返回ERROR_NONE,失败返回PX_ERROR
***************************************************************************/
INT  __nIrqInit (VOID)
{
LW_CLASS_CPUSET            cpuset;
 
_G_syncSignal = API_SemaphoreBCreate("SYNCSEM",     /* 创建同步等待信号    */
                                            0,
                                            LW_OPTION_OBJECT_GLOBAL,
                                            LW_NULL);
if (_G_syncSignal == LW_OBJECT_HANDLE_INVALID) {    /*判断信号量创建是否成功*/
     printk ("BIND signal init failed !\r\n");
     return PX_ERROR;
}
/*
 *  设置线程CPU绑定属性
*/
LW_CPU_ZERO(&cpuset);
LW_CPU_SET(0, &cpuset);
_G_bindthread = API_ThreadCreate("bindThread",      /* 创建绑定线程          */
                                   __bindThread,
                                   LW_NULL,
                                      LW_NULL);
if (_G_bindthread == LW_OBJECT_HANDLE_INVALID) {  /*判断绑定线程是否创建成功*/
     printk ("BIND thread init failed !\r\n");
     return PX_ERROR;
}
 
API_ThreadSetAffinity(_G_bindthread,               /* 将绑定线程设置到CPU0上*/
sizeof(cpuset), 
&cpuset);    
API_SemaphoreBPost(_G_syncSignal);                 /* 发送信号启动绑定线程    */
}