记录archlinux中安装pcl的大致流程

Posted 2020-07-03 zhang

贴一下pcl在github上的网址：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/

从这个网址出发，一般能找到安装的 tutorial。以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程。

 

1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件。

 

2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

这里的介绍，下载源码，进行cmake。

cmake ..

 

3.cmake 阶段很有可能不成功，因为找不要一些pcl依赖的软件，这个需要你安装这些软件。需要的软件我会在后面统一列出来，假设我们已经安装了这些软件，现在cmake一下：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

cmake默认产生的是一个debug的makefile，若想产生release版本的makefile，用本步骤的命令替换第 2 个步骤中的命令。

 

4.假设我们现在已经成功使用cmake生成了makefile文件，然后就来make一下：

make -j2

-j参数表示使用并行编译，建议后面的数字是你cpu的核心数，可以有效提高编译速度。

make的阶段也很有可能因为一些软件没有安装导致不成功，具体要安装的软件在文章后面列出。

 

5.假设已经make成功，现在要把编译出来的文件放到它们应在的位置：

sudo make -j2 install

 

6.现在pcl已经安装完成，大体的安装流程就是这样。

 

0.现在说一下安装过程中需要手动安装的软件：

官网文档里提到的必须的软件：boost, eigen, flann, vtk

官网文档里提到的可选的软件：qhull, openni, cuda

 

实际安装这几个软件的时候，在archlinux的官方仓库中没找到 flann 这个，于是乎自己编译：git clone https://github.com/mariusmuja/flann.git

编译的流程就是 cmake, make, 然后 make install

 

除了官网上提到的这几个软件，我又另外安装了几个软件才成功完成的编译，以下是软件列表：

hdf5-openmpi, gdal, vtk6,

贴一下pcl在github上的网址：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/

从这个网址出发，一般能找到安装的 tutorial。以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程。

 

1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件。

 

2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

这里的介绍，下载源码，进行cmake。

cmake ..

 

3.cmake 阶段很有可能不成功，因为找不要一些pcl依赖的软件，这个需要你安装这些软件。需要的软件我会在后面统一列出来，假设我们已经安装了这些软件，现在cmake一下：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

cmake默认产生的是一个debug的makefile，若想产生release版本的makefile，用本步骤的命令替换第 2 个步骤中的命令。

 

4.假设我们现在已经成功使用cmake生成了makefile文件，然后就来make一下：

make -j2

-j参数表示使用并行编译，建议后面的数字是你cpu的核心数，可以有效提高编译速度。

make的阶段也很有可能因为一些软件没有安装导致不成功，具体要安装的软件在文章后面列出。

 

5.假设已经make成功，现在要把编译出来的文件放到它们应在的位置：

sudo make -j2 install

 

6.现在pcl已经安装完成，大体的安装流程就是这样。

 

0.现在说一下安装过程中需要手动安装的软件：

官网文档里提到的必须的软件：boost, eigen, flann, vtk

官网文档里提到的可选的软件：qhull, openni, cuda

 

实际安装这几个软件的时候，在archlinux的官方仓库中没找到 flann 这个，于是乎自己编译：git clone https://github.com/mariusmuja/flann.git

编译的流程就是 cmake, make, 然后 make install

 

除了官网上提到的这几个软件，我又另外安装了几个软件才成功完成的编译，以下是软件列表：

hdf5-openmpi, gdal, vtk6,

贴一下pcl在github上的网址：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/

从这个网址出发，一般能找到安装的 tutorial。以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程。

 

1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件。

 

2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

这里的介绍，下载源码，进行cmake。

cmake ..

 

3.cmake 阶段很有可能不成功，因为找不要一些pcl依赖的软件，这个需要你安装这些软件。需要的软件我会在后面统一列出来，假设我们已经安装了这些软件，现在cmake一下：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

cmake默认产生的是一个debug的makefile，若想产生release版本的makefile，用本步骤的命令替换第 2 个步骤中的命令。

 

4.假设我们现在已经成功使用cmake生成了makefile文件，然后就来make一下：

make -j2

-j参数表示使用并行编译，建议后面的数字是你cpu的核心数，可以有效提高编译速度。

make的阶段也很有可能因为一些软件没有安装导致不成功，具体要安装的软件在文章后面列出。

 

5.假设已经make成功，现在要把编译出来的文件放到它们应在的位置：

sudo make -j2 install

 

6.现在pcl已经安装完成，大体的安装流程就是这样。

 

0.现在说一下安装过程中需要手动安装的软件：

官网文档里提到的必须的软件：boost, eigen, flann, vtk

官网文档里提到的可选的软件：qhull, openni, cuda

 

实际安装这几个软件的时候，在archlinux的官方仓库中没找到 flann 这个，于是乎自己编译：git clone https://github.com/mariusmuja/flann.git

编译的流程就是 cmake, make, 然后 make install

 

除了官网上提到的这几个软件，我又另外安装了几个软件才成功完成的编译，以下是软件列表：

hdf5-openmpi, gdal, vtk6, unixodbc

从bash的history里就找到了这些。如果你编译的过程中还遇到了依赖某个库的问题，可以通过库名猜测软件包的名，也可以借助搜索引擎搜索库名。