关于在我的电脑中安装 PCL 的问题

Posted 2023-02-23

【中文标题】关于在我的电脑中安装 PCL 的问题

【英文标题】：Issues about installing PCL in my computer

【发布时间】：2018-12-17 05:48:21

【问题描述】：

当我尝试安装 python-pcl(PCL 是用于像激光雷达数据一样展示的点云库。我按照https://github.com/strawlab/python-pcl 上的说明进行操作，并且我已经将 travis/pcl-2d-1.8.pc 文件复制到/usr/local/lib/pkgconfig 文件夹）在我的计算机中。我在终端输入AppledeMacBook-Pro-3:python-pcl-0.3.0rc1 apple$ python setup.py install。然后我遇到了以下问题：

running install
running bdist_egg
running egg_info
writing requirements to python_pcl.egg-info/requires.txt
writing python_pcl.egg-info/PKG-INFO
writing top-level names to python_pcl.egg-info/top_level.txt
writing dependency_links to python_pcl.egg-info/dependency_links.txt
reading manifest file 'python_pcl.egg-info/SOURCES.txt'
writing manifest file 'python_pcl.egg-info/SOURCES.txt'
installing library code to build/bdist.macosx-10.6-x86_64/egg
running install_lib
running build_py
running build_ext
skipping 'pcl/_pcl_180.cpp' Cython extension (up-to-date)
building 'pcl._pcl' extension
/usr/bin/clang -Wno-unused-result -Wsign-compare -Wunreachable-code -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -Wstrict-prototypes -I/Users/apple/miniconda3/include -I/Users/apple/miniconda3/include -DEIGEN_YES_I_KNOW_SPARSE_MODULE_IS_NOT_STABLE_YET=1 -I/Users/apple/miniconda3/pkgs/python-3.5.4-h8f450c2_22/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include -I/usr/local/include/pcl-1.8 -I/usr/local/Cellar/openni/1.5.7.10/include/ni -I/usr/local/include/pcl-1.8 -I/usr/local/Cellar/flann/1.9.1_6/include -I/usr/local/include/pcl-1.8 -I/opt/local/include/eigen3 -I/usr/include/ni -I/usr/include/vtk-5.8 -I/usr/local/include/vtk-8.0 -I/usr/local/Cellar/vtk/8.0.1/include -I/Users/apple/miniconda3/pkgs/python-3.5.4-h8f450c2_22/include/python3.5m -c pcl/_pcl_180.cpp -o build/temp.macosx-10.6-x86_64-3.5/pcl/_pcl_180.o
warning: include path for stdlibc++ headers not found; pass '-std=libc++' on the
      command line to use the libc++ standard library instead
      [-Wstdlibcxx-not-found]
pcl/_pcl_180.cpp:447:10: fatal error: 'vector' file not found
#include <vector>
         ^~~~~~~~

有人说这与我的 Cython 版本有关。但我已经将 Cython 切换到 0.25.2 版，仍然无法正常工作。有没有人有同样的问题？非常感谢。顺便说一句，我的python版本是3.5.4，我的Mac版本是macOS Mojave 10.14.1

【问题讨论】：

您能告诉我们更多细节吗？ pcl是什么？您尝试安装它时运行的命令是什么？此错误消息来自哪里？ （给我们完整的堆栈，否则很难在没有上下文的情况下提供帮助）

对不起，我添加了更多细节。

如前所述，您需要手动调整设置，如果尚未在他们的 github 跟踪器上提出问题，您还应该通知他们

我会的。谢谢你提醒我。

@LeeDennis 你知道什么是变色龙问题吗？ meta.stackexchange.com/questions/43478/…如果遇到新问题，请提出新问题。

【参考方案1】：

这是当前 MacOS 安装的一个特殊问题。您可以调整setup.py 并按照警告建议将-std=libc++ 添加到编译选项中，即

from distutils.core import setup
from Cython.Build import cythonize

...  some stuff

#passing `-stdlib=libc++` to compiler and linker:
ext_modules = [Extension(...,
                         language='c++',
                         extra_compile_args=["-stdlib=libc++"], # + anything else you need
                         extra_link_args= ["-stdlib=libc++"] # + anything else you need]

... some more stuff

我还在链接器选项中添加了-stdlib=libc++，因为它可能是您将遇到的下一个问题。

更多背景：在 MacOS 世界中，长期以来，c++ 标准库有两种不同的实现：-libstdc++ 与 gcc 相关联，libc++ 与 clang 相关联。在开始时-libstdc++ 也默认与clang-compiler 一起使用。但是，情况不再如此——它甚至现在都没有安装，这就是找不到标头的原因。我不确定为什么您的 clang-version 默认不采用 libc++ - 所以您必须手动将其传递给编译器/链接器。