2017.10.13 ROS机器人操作系统ROS系统常用术语及资源

Posted waitingdeng

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了2017.10.13 ROS机器人操作系统ROS系统常用术语及资源相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

ROS机器人操作系统是一种后操作系统,提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。

ROS: Robot Operating System 机器人操作系统

Package: 功能包

Stack: 功能包集

Message: 消息

Service: 服务

Topic: 话题

Node: 节点

Master: 节点管理器

Parameter Server: 参数服务器

Bag: 消息记录包

Publisher: 主题发布者

Subscriber: 主题订阅者

Launch: 启动

Talker: 消息发布者

Listener: 消息接收者

Filesystem Level: 文件系统级

Computation Graph Level: 计算图级

Community Level: 社区级

Package Resource Name: 功能包源名称

Graph Resource Name: 计算图源名称

Client Library: 客户端库

Distribution: 发行版

Repositories: 软件版本仓库

Namespace: 命名空间

Base Name: 基本名称

Global Name: 全局名称

Private Name: 私有名称

NodeHandle: 节点句柄

Timer: 定时器

Transform: 变换

以上是关于2017.10.13 ROS机器人操作系统ROS系统常用术语及资源的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

基于SLAM系统建图仿真,完成定位仿真

机器人操作系统(ROS)入门与实践--1

机器人操作系统(ROS)教程4:ROS的框架

ROS智能小车DIY专题:机器人操作系统ROS基础知识

ROS 机器人操作系统:版本说明

ROS 机器人操作系统:版本说明