一、区别
唯物论：主要揭示世界的本质"是什么"，着重说明世界的物质性、客观性。
辩证法：主要揭示世界的状态"怎么样"，着重说明物质世界的运动、变化、发展及其规律性。它包括两个总特征（普遍联系和变化发展）、三大基本规律（对立统一规律、质量互变规律、否定之否定规律）。
唯物论与辩证法都是从外部世界角度分析人应当怎样处理自己与外部世界的关系，反映的是客观世界的最一般的规律。
认识论：是从人的角度提出人应该怎样处理自己与外部世界的关系，反映的是人的认识领域的规律。
二、联系
辩证唯物主义把唯物论和辩证法统一起来，又把辩证法和唯物论贯穿于认识领域，使唯物论、辩证法和认识论有机地联系在一起，因此，辩证唯物主义就成为唯一完整的、科学的哲学体系。
唯物论：又叫辩证的唯物论，它在解决物质和意识的关系问题时也贯穿着辩证法，不仅指出物质决定意识，也指出意识对物质具有能动作用。因此，唯物论离不开辩证法。
辩证法：又叫唯物的辩证法。它在解释世界状态"怎么样"时，是从唯物论原则出发的，始终贯穿着唯物论。马克思主义哲学所讲的普遍联系和变化发展，其主体都是物质世界；在讲联系时，强调"联系是普遍的，又是客观的"，这便强调了唯物论与辩证法的统一，即马克思主义的辩证法是以世界的物质性为前提的。因此，辩证法也离不开唯物论。
坚持唯物论与坚持辩证法是有机统一的。坚持唯物论是坚持辩证法的基础，只有在承认世界是物质的前提下去研究世界的状态，才是唯物的辩证法。坚持辩证法是坚持唯物论的基本要求，只有坚持唯物辩证法，反对形而上学，才能真正坚持一切从实际出发、实事求是。
认识论：又叫辩证唯物主义的认识论。（1）辩证唯物主义认识论是革命的、能动的反映论。首先，它把实践引入认识论，强调实践是认识的基础，认识是人们在改造客观世界的实践中产生、发展的，这就坚持了唯物论。其次，它把辩证法应用于认识论，揭示了认识发展的辩证过程，认为人的认识是随着实践的发展而发展的。承认认识对实践的巨大反作用，这就坚持了辩证法。（2）理性认识依赖于感性认识，这就坚持了认识论中的唯物论；感性认识有待于上升到理性认识，这就坚持了认识论中的辩证法，因此，辩证唯物主义认识论是唯物论、辩证法和认识论的有机统一。
总之，辩证唯物论、唯物辩证法、辩证唯物主义认识论三者的侧重点都是最后的几个字，即唯物论、辩证法、认识论。