洛谷—— P1126 机器人搬重物

Posted 2020-10-05

https://www.luogu.org/problem/show?pid=1126

题目描述

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动1步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动3步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入输出格式

输入格式：

 

输入的第一行为两个正整数N,M（N,M<=50），下面N行是储藏室的构造，0表示无障碍，1表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东E，南S，西W，北N），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

 

输出格式：

 

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出-1。

 

输入输出样例

输入样例#1：

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

输出样例#1：

12

搜索入门中，ε=(´ο｀*)))，麻烦又恶心，广搜每次每种走法、

注意的几点：黑格子的左侧，左上，上方的格子都不能去，（意会一下），
如果某个点相当前方向不能走i步，则一定不能走i+1步，已经被阻断。
方向改变多模拟几次、

 1 #include <cstdio>
 2 #include <queue>
 3 
 4 bool vis[66][66][4];
 5 int n,m,map[66][66];
 6 int arrivex,arrivey;
 7 int fx[4]={-1,0,1,0};
 8 int fy[4]={0,-1,0,1};
 9 struct Node_pos {
10     int x,y,step;
11     int direction;
12 }now;
13 std::queue<Node_pos>que;
14 
15 inline bool can_go(Node_pos now)
16 {
17     if(now.x>=n||now.y>=m||now.x<1||now.y<1) return false;
18     if(vis[now.x][now.y][now.direction]||vis[now.x+1][now.y+1][now.direction]) return 0;
19     if(vis[now.x+1][now.y][now.direction]||vis[now.x][now.y+1][now.direction]) return 0;
20     if(map[now.x][now.y]||map[now.x+1][now.y]||map[now.x][now.y+1]||map[now.x+1][now.y+1]) return 0;
21     return true;
22 }
23 
24 inline void read(int &x)
25 {
26     x=0; register char ch=getchar();
27     for(;ch>‘9‘||ch<‘0‘;) ch=getchar();
28     for(;ch>=‘0‘&&ch<=‘9‘;ch=getchar()) x=x*10+ch-‘0‘;
29 }
30 
31 int AC()
32 {
33     read(n),read(m);
34     for(int x,i=1; i<=n; ++i)
35       for(int j=1; j<=m; ++j)
36       {
37           read(map[i][j]);
38           if(map[i][j]) map[i][j-1]=map[i-1][j]=map[i-1][j-1]=1;
39       }
40     read(now.x);read(now.y);
41     read(arrivex);read(arrivey);
42     char s[0];scanf("%s",s);
43     switch (s[0]) {
44         case ‘N‘: now.direction=0;break;
45         case ‘W‘: now.direction=1;break;
46         case ‘S‘: now.direction=2;break;
47         case ‘E‘: now.direction=3;break;
48     }
49     que.push(now);
50     vis[now.x][now.y][now.direction]=1;
51     for(Node_pos to;!que.empty();)
52     {
53         to=now=que.front(); que.pop();
54         
55 //        printf("%d %d\n",now.x,now.y);
56         
57         if(now.x==arrivex&&now.y==arrivey)
58         { printf("%d\n",now.step); return 0; }
59         for(int i=0; i<3; ++i)
60         {
61             to.x+=fx[now.direction];
62             to.y+=fy[now.direction];
63             if(map[to.x][to.y]||to.x<1||to.y<1||to.x>=n||to.y>=m) break;
64 //            if(!can_go(to)) break;  
65             to.step=now.step+1;
66 //            vis[to.x+1][to.y][now.direction]=1;
67 //            vis[to.x][to.y+1][now.direction]=1;
68 //            vis[to.x+1][to.y+1][now.direction]=1;
69             
70             if(to.x==arrivex&&to.y==arrivey)
71             { printf("%d\n",to.step); return 0; }
72             else if(!vis[to.x][to.y][now.direction])
73             {
74                 vis[to.x][to.y][now.direction]=1;
75                 que.push(to);
76             }
77         }    to=now;
78         if(!vis[now.x][now.y][now.direction+1&3])
79         {
80             to.direction=now.direction+1&3;
81             vis[to.x][to.y][to.direction]=1;
82             to.step=now.step+1; que.push(to);
83         }
84         if(!vis[now.x][now.y][now.direction+3&3])
85         {
86             to.direction=now.direction+3&3;
87             vis[to.x][to.y][to.direction]=1;
88             to.step=now.step+1; que.push(to);
89         }
90     }    puts("-1");
91     return 0;
92 }
93 
94 int Hope=AC();
95 int main(){;}