程序备忘_PI参数整定_LV41

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RC为模拟滤波时间常数,值为1/3000

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注:以上两图分高中低速对速度环的KP,KI赋不同Y,Z值

 

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注,上图所标为电流环的滤波系数,速度环并不是这样,但大同小异

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