μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及Semaphore实例

Posted jhcelue

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及Semaphore实例相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

***************************************************************************************************************************
作者:EasyWave                                                时间:2014.05.31

类别:μC/OS-II-操作系统                                  声明:转载。请保留链接

注意:如有错误。欢迎指正。这些是我学习的日志文章......

***************************************************************************************************************************

一:μC/OS-II系统Semaphore事件简单介绍

在实时多任务系统中,信号量被广泛用于:任务间对共享资源的相互排斥、任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。

当任务调用OSSemPost()函数发送信号量时:

技术分享

当信号量值大于0,任务调用OSSemPend()函数接收信号量时:

技术分享

当信号量值等于0。任务调用OSSemPend()函数接收信号量时:

技术分享

注意:μC/OS-II不同意在中断服务程序中等待信号量。

1):任务间同步
在实际的应用中。 经常使用信号量实现任务间的同步,OSSemPend()和OSSemPost()会出如今不同任务的不同函数中。但不一定成对出现。

技术分享

注意:在实际的应用中。还有多对多、一对多信号量操作的情况,但非常不常见。建议读者不要设计出这种操作方式,由于这样会带来非常多的麻烦。


2): 资源同步
在嵌入式系统中。常常使用信号量訪问共享资源来实现资源同步。在使用时,注意发送信号量函数OSSemPost()与等待信号量函数OSSemPend()必须成对出如今同一个任务调用的函数中。才干实现资源同步。


二:Semaphore实例及代码


以下以演示样例来说明怎样现实ISR与任务间同步。如果定时器1中断服务程序发送信号量,任务完毕了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。

处理流程例如以下:

技术分享

中断服务程序ISR演示样例代码例如以下:

技术分享

以下以Nuvoton的NUC140为例说明Semaphore的使用:

技术分享

主函数里面仅仅有做一些简单的初始化和OS环境建立。以下是Semaphore的实例代码:

#ifndef	_TASK_C
#define	_TASK_C

/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                         */
/* Copyright (c) EasyWave. All rights reserved.                                           */
/*                                                                                         */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/


//===========================================================================================
// 						INCLUDE FILES														 
//===========================================================================================
#include "SYS_Header.H"
#include "BSP_Header.H"
#include "DRV_Header.H"
#include "UOS_Header.H"
#include "Task.H"

/* *************************************************************************************** */
/* 					 	         PUBLIC VARIABLE                               			   */
/* *************************************************************************************** */
#define	TASK1_PRIO 				1	 	// TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
#define	TASK2_PRIO				2		// TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIO

OS_STK	Task1Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task1 stack size
OS_STK	Task2Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task2 stack size
OS_EVENT	*SemSync;;

/* *************************************************************************************** */
/* 					 	         DEBUG MARCO                                  			   */
/* *************************************************************************************** */
#ifdef ENABLE_DEBUG
    #define	TASK_DEBUG(x)	  x
#else
    #define	TASK_DEBUG(x)
#endif
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                      PUBLIC FUNCTION                                                    */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
//===========================================================================================
// Function		: OSTaskInitial
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID OSTaskInitial(VOID)
{
	OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO );
	OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO );
}

//===========================================================================================
// Function		: MainTask1
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID MainTask1(VOID *pdata)
{
	SemSync = OSSemCreate(0);		//Create semaphore with Zero tokens

	while(TRUE)
	{
		OSTimeDly(50);
		TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Release.\r\n"));
		OSSemPost(SemSync);		
	}
}

//===========================================================================================
// Function		: MainTask2
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID MainTask2(VOID *pdata)
{
	INT8U	err;
	
	while(TRUE)
	{
		TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Get.\r\n"));
		OSTimeDly(50);
		OSSemPend(SemSync, INFINITE, &err);
	}
}



#endif	//_TASK_C

代码的意思,自行分析吧,这个博文已经分析的非常清楚了。



























以上是关于μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及Semaphore实例的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

μCOS-II移植 - 基于CortexM3

嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践+事件部分代码

u/COS-II之入门与介绍20160525

数据分析系列 之3σ规则/依据拉依达准则来剔除异常值

数据分析系列 之3σ规则/依据拉依达准则来剔除异常值

GameFramework框架详解之 Event事件系统