u/COS-II之入门与介绍20160525

Posted 2020-07-12 yuweifeng

说一下刚学习uCOS的心得
1）首先强调一下实时操作系统（RTOS）的特点，最明显的是提供及时响应和高可靠性
2）基于实施操作系统的应用程序设计中，其中很重要的一个概念是"任务"，任务设计也就是任务函数的设计是整个整
个应用程序的基础，其他软件设计工作都是围绕来展开的
3）用户任务函数中，必须包含至少一次的系统服务函数(一般是等待类的函数以便其他函数有机会得以运行)，否则优
先级更低的任务将无法得到运行的机会，中断服务程序不能调用该类函数即一些等待函数，防止中断服务程序被打断
4）任务函数分为三类：
单次执行，即执行一次就退出的任务。
周期性执行，即到一定时间就执行的任务，当没到时间时该任务休眠，以便CPU去执行其他的任务。
事件触发执行，即当特定的事件发生时就执行任务，当没有对应的事件发生时，该任务会休眠，CPU可以去执行其他任
务。
5）使用ucos-II时，要注意在Main函数中，加入两个初始化函数：OSInit(),OSStart()。OSInit()初始化ucosII中内部
变量，OSStart()函数启动多任务环境
6）OSTaskCreateExt，创建一个任务，第一个参数为函数指针，即创建好后，就执行该函数指针指向的函数体：
INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), //建立扩展任务(任务代码指针，函数指针)
　　　　　　　　　　　　　void *pdata, //传递参数指针
　　　　　　　　　　　　　OS_STK *ptos, //分配任务堆栈栈顶指针
　　　　　　　　　　　　　INT8U prio, //分配任务优先级
　　　　　　　　　　　　　INT16U id, //(未来的)优先级标识(与优先级相同)
　　　　　　　　　　　　　OS_STK *pbos, //分配任务堆栈栈底指针
　　　　　　　　　　　　　INT32U stk_size, //指定堆栈的容量(检验用)
　　　　　　　　　　　　　void *pext, //指向用户附加的数据域的指针
　　　　　　　　　　　　　INT16U opt) //建立任务设定选项
例：OSTaskCreateExt(TaskRxProc,
　　　　　　　　　　　　NULL,
　　　　　　　　　　　　&TaskStkRxProc[128 - 1],
　　　　　　　　　　　　3,
　　　　　　　　　　　　3,
　　　　　　　　　　　　TaskStkRxProc,
　　　　　　　　　　　　TASK_STK_LEN_RX_PROC,
　　　　　　　　　　　　NULL,
　　　　　　　　　　　　OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);//Enable stack checking for the task|Clearthe stack when the task is create

其他相关的系统函数后续再讲诉
7)操作系统中的共享区也就是临界区，各个任务访问必须互斥，保证互斥的常见方法主要有：
第一，进入然后就退出临界区，第二，使用信号量与互斥信号量
另外，注意处理临界段代码需要禁止中断，处理完毕再允许中断，避免其他任务或者中断服务同时进入临界区
uCOS提供了两个宏来实现，其中
OS_ENTER_CRITICAL()进入临界区，禁止中断
OS_EXIT_CRITICAL() 退出临界区，允许中断
8）除了互斥外，资源同步也就是任务间的通信，主要的(同步)方式有：
信号量，事件标志组，消息邮箱，消息队列这几种方法

具体后续再介绍