第22章 RTX 低功耗之停机模式

Posted 2020-10-02 悄然拔尖

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STM32F103 停机模式介绍
本章节我们主要讲解停机模式，停机模式是在 Cortex™-M3 的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟
控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在 1.8V 供电区域的的所有时钟都
被停止， PLL、 HSI 和 HSE RC 振荡器的功能被禁止， SRAM 和寄存器内容被保留下来。在停止模式下，
所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态。
STM32F103 如何进入停机模式
在 RTX 系统中，让 STM32 进入停机模式比较容易，调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode 即可 。

不过要注意：为了进入停机模式，所有的外部中断的请求位(挂起寄存器(EXTI_PR))和 RTC 的闹钟标志都必须被清除，否则停止模式的进入流程将会被跳过，程序继续运行。
STM32F103 如何退出停机模式
由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线 EXTI 为中断模式并且在 NVIC
中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。
在开发板上面是将实体按键 K2 对应的引脚设置为中断方式触发。按下此按键会将系统从停机模式唤醒。 
STM32F103 使用停机模式注意事项
使用停机模式注意以下两个问题：
 进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
 当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC 振荡器被选为系统时钟。这个时候用户要根据
需要重新配置时钟，如果使用的 HSE 时钟，那么要重新配置并使能 HSE 和 PLL。
STM32F407 停机模式介绍
本章节我们主要讲解停机模式，停机模式基于 Cortex™-M4F 深度睡眠模式与外设时钟门控。调压器
既可以配置为正常模式，也可以配置为低功耗模式。在停止模式下，1.2 V 域中的所有时钟都会停止，PLL、
HSI 和 HSE RC 振荡器也被禁止。内部 SRAM 和寄存器内容将保留。在停止模式下，所有的 I/O 引脚都保
持它们在运行模式时的状态。
STM32F407 如何进入停机模式
在 RTX 系统中，让 STM32 进入停机模式比较容易，调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode 即可，
不过要注意：为了进入停止模式，所有 EXTI 线挂起位（在挂起寄存器 (EXTI_PR)中）、 RTC 闹钟（闹钟 A
和闹钟 B）、 RTC 唤醒、 RTC 入侵和 RTC 时间戳标志必须复位,否则停止模式的进入流程将会被跳过，程
序继续运行。
STM32F407 如何退出停机模式
由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线 EXTI 为中断模式并且在 NVIC
中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。
在开发板上面是将实体按键 K2 对应的引脚设置为中断方式触发。按下此按键会将系统从停机模式唤
醒。
STM32F407 使用停机模式注意事项
使用停机模式注意以下两个问题：
 进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
 当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC 振荡器被选为系统时钟。这个时候用户要根据
需要重新配置时钟，如果使用的 HSE 时钟，那么要重新配置并使能 HSE 和 PLL。
如何有效降低停机模式下的功耗
设计低功耗主要从以下几方面着手：
 注意 I/O 的状态。因为在停机状态下，所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态。
 如果此 I/O 口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入。
 如果此 I/O 口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入。
 注意 I/O 和外设 IC 的连接。
 测试低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。

 

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);进入低功耗模式会一直等待中断来唤醒。

K2按键只做唤醒功能：

 单片机测试功耗，一般采取测试电流的方式，也是使用电流来衡量的，在VCC 3.3v处串联一个10-20欧的精密电阻，就可以测出电阻的电压，除以电阻求得电流。P=UI。