反映在ThreadX上，tickless又是怎样一种情况呢？我们都知道，当用户任务都被挂起时，最低优先级的任务会得到执行，但ThreadX是没有空闲任务的，实际上是一种无任务执行的空闲状态。那么STM32支持的睡眠模式，停机模式就可以放在空闲状态里面实现。为了实现低功耗最优设计，我们还不能直接把睡眠或者停机模式直接放在空闲状态就可以了。进入空闲状态后，首先要计算可以执行低功耗的最大时间，也就是求出下一个要执行的高优先级任务还剩多少时间。然后就是把低功耗的唤醒时间设置为这个求出的时间，时间到后系统会从低功耗模式被唤醒，继续执行多任务。这个就是所谓的tickless模式。从上面的讲解中可以看出，实现tickless模式最麻烦是低功耗可以执行的时间如何获取。关于这个问题，ThreadX已经为我们做好了。

23.2 ThreadX实现tickless模式的框架

ThreadX实现低功耗tickless模式的代码框架如下：

/* 通过函数tx_low_power_enter获取系统可以处于低功耗模式的时钟节拍个数 */
#ifdef TX_LOW_POWER
    PUSH    {r0-r3}
    BL      tx_low_power_enter                      // Enter low power mode
    POP     {r0-r3}
#endif

/* 调用低功耗指令进入低功耗模式 */
#ifdef TX_ENABLE_WFI
    DSB                                             // Ensure no outstanding memory transactions
    WFI                                             // Wait for interrupt
    ISB                                             // Ensure pipeline is flushed
#endif

/* 退出低功耗 */
#ifdef TX_LOW_POWER
    PUSH    {r0-r3}
    BL      tx_low_power_exit                       // Exit low power mode
    POP     {r0-r3}
#endif

23.3 tickless模式宏定义

tickless模式有如下几个宏定义需要了解：

TX_LOW_POWER_TIMER_SETUP

用户可以重定向低功耗时钟建立，由函数tx_low_power_enter调用。

TX_LOW_POWER_TICKLESS

使能tickless模式。

TX_LOW_POWER_USER_ENTER

用户可以重定向进入低功耗模式，由函数tx_low_power_enter调用。

TX_LOW_POWER_USER_EXIT

用户可以重定向退出低功耗模式，由函数tx_low_power_exit调用。

TX_LOW_POWER_USER_TIMER_ADJUST

用户可以重定向退出低功耗后的时钟调整，可以获取处于低功耗模式的时间，由函数tx_low_power_exit调用。

23.4 tickless低功耗模式移植

23.4.1 第1步，添加低功耗文件

低功耗文件是从ThreadX内核版本V6.1.5开始提供的:

23.4.2 第2步，添加头文件路径

仅添加一个路径即可：

23.4.3 第3步，在tx_port.h文件添加宏定义

添加如下几个宏定义：

/* Define the LowPower macros and flags */

/* Define a macro that sets up a low power clock and keep track of time */
/*#define TX_LOW_POWER_TIMER_SETUP */

/* Define the TX_LOW_POWER_TICKLESS to disable the internal ticks */
#define TX_LOW_POWER_TICKLESS

/* A user defined macro to make the system enter low power mode */
extern void App_ThreadX_LowPower_Enter(void);
#define TX_LOW_POWER_USER_ENTER App_ThreadX_LowPower_Enter()

/* A user defined macro to make the system exit low power mode */
extern void App_ThreadX_LowPower_Exit(void);
#define TX_LOW_POWER_USER_EXIT App_ThreadX_LowPower_Exit()

/* User's low-power macro to obtain the amount of time (in ticks) the system has been in low power mode */
/*#define TX_LOW_POWER_USER_TIMER_ADJUST */

其中函数App_ThreadX_LowPower_Enter和App_ThreadX_LowPower_Exit放在了main.c里面实现：

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: App_ThreadX_LowPower_Enter
* 功能说明: 进入低功耗模式
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void App_ThreadX_LowPower_Enter(void)
{
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: App_ThreadX_LowPower_Exit
* 功能说明: 退出低功耗模式
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void App_ThreadX_LowPower_Exit(void)
{

}