I2C总线协议

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了I2C总线协议相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

 1.I2C协议
   2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
   SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
   支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。
   总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.
   系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。

1.1 I2C位传输
   数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；
   若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）
   数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit
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 1.2 I2C开始和结束信号
   开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
   结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

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1.3 I2C应答信号

   Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
   即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。
   若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示：
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 1.4 I2C写流程
写寄存器的标准流程为：
1.    Master发起START
2.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
3.    Slave发送ACK
4.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
5.    Slave发送ACK
6.    Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
7.    Slave发送ACK
8.    第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
9.    Master发起STOP

写一个寄存器
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 写多个寄存器
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 1.5 I2C读流程

读寄存器的标准流程为：
1.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK
2.    Slave发送ACK
3.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
4.    Slave发送ACK
5.    Master发起START
6.    Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
7.    Slave发送ACK
8.    Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
9.    Master发送ACK
10.    第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器

读一个寄存器
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 读多个寄存器
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 2. PowerPC的I2C实现

Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。

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2.1 I2CADR 地址寄存器

CPU也可以是I2C的Slave，CPU的I2C地址有 I2CADR指定
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 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器
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 The serial bit clock frequency of SCL is equal to the CCB clock divided by the divider.
用来设置I2C总线频率

2.3 I2CCR 控制寄存器
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MEN： Module Enable.    置1时，I2C模块使能
MIEN：Module Interrupt Enable. 置1时，I2C中断使能。
MSTA：Master/slave mode. 1 Master mode，0 Slave mode.
        当1->0时，CPU发起STOP信号
        当0->1时，CPU发起START信号
MTX：Transmit/receive mode select.0 Receive mode，1 Transmit mode
TXAK：Transfer acknowledge. 置1时，CPU在9th clock发送ACK拉低SDA
RSTA：Repeat START. 置1时，CPU发送REPEAT START
BCST：置1，CPU接收广播信息（信息的slave addr为7个0）

2.4 I2CSR 状态寄存器
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 MCF：0  Byte transfer is in process
     1  Byte transfer is completed

MAAS：当CPU作为Slave时，若I2CDR与会话中Slaveaddr匹配，此bit被置1

MBB：0 I2C bus idle  
     1 I2C bus busy

MAL：若置1，表示仲裁失败
BCSTM：若置1，表示接收到广播信息

SRW：When MAAS is set, SRW indicates the value of the R/W command bit of the calling address, which is sent from the master.
   0 Slave receive, master writing to slave
   1 Slave transmit, master reading from slave

MIF：Module interrupt. The MIF bit is set when an interrupt is pending, causing a processor interrupt request(provided I2CCR[MIEN] is set)

RXAK：若置1，表示收到了ACK

2.5 I2CDR 数据寄存器
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这个寄存器储存CPU将要传输的数据。

3. PPC-Linux中I2C的实现
 
  内核代码中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中
  最重要的函数是mpc_xfer.
  
  1. static int mpc_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
  2. {
  3.     struct i2c_msg *pmsg;
  4.     int i;
  5.     int ret = 0;
  6.     unsigned long orig_jiffies = jiffies;
  7.     struct mpc_i2c *i2c = i2c_get_adapdata(adap);
  9.     mpc_i2c_start(i2c);    // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module 
  11.     /* Allow bus up to 1s to become not busy */
  12.     //一直读I2CSR[MBB]，等待I2C总线空闲下来
  13.     while (readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) & CSR_MBB) {
  14.         if (signal_pending(current)) {
  15.             pr_debug("I2C: Interrupted\n");
  16.             writeccr(i2c, 0);
  17.             return -EINTR;
  18.         }
  19.         if (time_after(jiffies, orig_jiffies + HZ)) {
  20.             pr_debug("I2C: timeout\n");
  21.             if (readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) ==
  22.                 (CSR_MCF | CSR_MBB | CSR_RXAK))
  23.                 mpc_i2c_fixup(i2c);
  24.             return -EIO;
  25.         }
  26.         schedule();
  27.     }
  29.     for (i = 0; ret >= 0 && i < num; i++) {
  30.         pmsg = &msgs[i];
  31.         pr_debug("Doing %s %d bytes to 0x%02x - %d of %d messages\n",
  32.              pmsg->flags & I2C_M_RD ? "read" : "write",
  33.              pmsg->len, pmsg->addr, i + 1, num);
  34.         //根据消息里的flag进行读操作或写操作
  35.         if (pmsg->flags & I2C_M_RD) 
  36.             ret = mpc_read(i2c, pmsg->addr, pmsg->buf, pmsg->len, i);
  37.         else
  38.             ret = mpc_write(i2c, pmsg->addr, pmsg->buf, pmsg->len, i);
  39.     }
  40.     mpc_i2c_stop(i2c);    //保证为I2CCSR[MSTA]为0，保证能触发STOP
  41.     return (ret < 0) ? ret : num;
  42. }


  1. static int mpc_write(struct mpc_i2c *i2c, int target,
  2.              const u8 * data, int length, int restart)
  3. {
  4.     int i;
  5.     unsigned timeout = i2c->adap.timeout;
  6.     u32 flags = restart ? CCR_RSTA : 0;
  8.     /* Start with MEN */    //以防万一，保证I2C模块使能起来
  9.     if (!restart)
  10.         writeccr(i2c, CCR_MEN);
  11.     /* Start as master */       //写了I2CCR[CCR_MSTA]，触发CPU发起START信号
  12.     writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_MTX | flags);
  13.     /* Write target byte */     //CPU发送一个字节，slave I2C addr和0 (写操作bit) 
  14.     writeb((target << 1), i2c->base + MPC_I2C_DR);
  16.     if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0)    //等待slave 发ACK
  17.         return -1;
  19.     for (i = 0; i < length; i++) {
  20.         /* Write data byte */
  21.         writeb(data[i], i2c->base + MPC_I2C_DR); //CPU接着发数据，包括reg addr和data
  23.         if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0)       //等待slave 发ACK
  24.             return -1;
  25.     }
  27.     return 0;
  28. }


  1. static int i2c_wait(struct mpc_i2c *i2c, unsigned timeout, int writing)
  2. {
  3.     unsigned long orig_jiffies = jiffies;
  4.     u32 x;
  5.     int result = 0;
  7.     if (i2c->irq == 0)
  8.     {    //循环读I2CSR，直到I2CSR[MIF]置1
  9.         while (!(readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) & CSR_MIF)) {
  10.             schedule();
  11.             if (time_after(jiffies, orig_jiffies + timeout)) {
  12.                 pr_debug("I2C: timeout\n");
  13.                 writeccr(i2c, 0);
  14.                 result = -EIO;
  15.                 break;
  16.             }
  17.         }
  18.         x = readb(i2c->base + MPC_I2C_SR);
  19.         writeb(0, i2c->base + MPC_I2C_SR);
  20.     } else {
  21.         /* Interrupt mode */
  22.         result = wait_event_interruptible_timeout(i2c->queue,
  23.             (i2c->interrupt & CSR_MIF), timeout * HZ);
  25.         if (unlikely(result < 0)) {
  26.             pr_debug("I2C: wait interrupted\n");
  27.             writeccr(i2c, 0);
  28.         } else if (unlikely(!(i2c->interrupt & CSR_MIF))) {
  29.             pr_debug("I2C: wait timeout\n");
  30.             writeccr(i2c, 0);
  31.             result = -ETIMEDOUT;
  32.         }
  34.         x = i2c->interrupt;
  35.         i2c->interrupt = 0;
  36.     }
  38.     if (result < 0)
  39.         return result;
  41.     if (!(x & CSR_MCF)) {
  42.         pr_debug("I2C: unfinished\n");
  43.         return -EIO;
  44.     }
  46.     if (x & CSR_MAL) {    //仲裁失败
  47.         pr_debug("I2C: MAL\n");
  48.         return -EIO;
  49.     }
  51.     if (writing && (x & CSR_RXAK)) {//写后没收到ACK
  52.         pr_debug("I2C: No RXAK\n");
  53.         /* generate stop */
  54.         writeccr(i2c, CCR_MEN);
  55.         return -EIO;
  56.     }
  57.     return 0;
  58. }

  1. static int mpc_read(struct mpc_i2c *i2c, int target,
  2.             u8 * data, int length, int restart)
  3. {
  4.     unsigned timeout = i2c->adap.timeout;
  5.     int i;
  6.     u32 flags = restart ? CCR_RSTA : 0;
  8.     /* Start with MEN */    //以防万一，保证I2C模块使能
  9.     if (!restart)
  10.         writeccr(i2c, CCR_MEN);
  11.     /* Switch to read - restart */
  12.     //注意这里，再次把CCR_MSTA置1，再触发 START 
  13.     writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_MTX | flags);
  16.     /* Write target address byte - this time with the read flag set */ 
  17.     //CPU发送slave I2C addr和读操作1
  18.     writeb((target << 1) | 1, i2c->base + MPC_I2C_DR);
      
     //等待Slave发ACK
  1.     if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0)
  2.         return -1;
  4.     if (length) {
  5.         if (length == 1)
  6.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_TXAK);
  7.         else //为什么不置 TXAK
  8.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA);
  9.         /* Dummy read */
  10.         readb(i2c->base + MPC_I2C_DR);
  11.     }
  13.     for (i = 0; i < length; i++) {
  14.         if (i2c_wait(i2c, timeout, 0) < 0)
  15.             return -1;
  17.         /* Generate txack on next to last byte */
  18.         //注意这里TXAK置1，表示CPU每收到1byte数据后，会发送ACK
  19.         if (i == length - 2) 
  20.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_TXAK);
  22.         /* Generate stop on last byte */
  23.         //注意这里CCR_MSTA [1->0] CPU会触发STOP
  24.         if (i == length - 1)    
  25.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_TXAK);
  27.         data[i] = readb(i2c->base + MPC_I2C_DR);
  28.     }
  30.     return length;
  31. }
文章来源：http://dpinglee.blog.163.com/blog/static/14409775320112239374615/

 

 

1.I2C协议
   2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
   SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
   支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。
   总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.
   系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。

1.1 I2C位传输
   数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；
   若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）
   数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit

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 1.2 I2C开始和结束信号
   开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
   结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

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1.3 I2C应答信号

   Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
   即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。
   若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示：

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 1.4 I2C写流程
写寄存器的标准流程为：
1.    Master发起START
2.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
3.    Slave发送ACK
4.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
5.    Slave发送ACK
6.    Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
7.    Slave发送ACK
8.    第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
9.    Master发起STOP

写一个寄存器

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 写多个寄存器
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 1.5 I2C读流程

读寄存器的标准流程为：
1.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK
2.    Slave发送ACK
3.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
4.    Slave发送ACK
5.    Master发起START
6.    Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
7.    Slave发送ACK
8.    Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
9.    Master发送ACK
10.    第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器

读一个寄存器

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 读多个寄存器

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 2. PowerPC的I2C实现

Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。

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2.1 I2CADR 地址寄存器

CPU也可以是I2C的Slave，CPU的I2C地址有 I2CADR指定

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 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器

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 The serial bit clock frequency of SCL is equal to the CCB clock divided by the divider.
用来设置I2C总线频率

2.3 I2CCR 控制寄存器

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MEN： Module Enable.    置1时，I2C模块使能
MIEN：Module Interrupt Enable. 置1时，I2C中断使能。
MSTA：Master/slave mode. 1 Master mode，0 Slave mode.
        当1->0时，CPU发起STOP信号
        当0->1时，CPU发起START信号
MTX：Transmit/receive mode select.0 Receive mode，1 Transmit mode
TXAK：Transfer acknowledge. 置1时，CPU在9th clock发送ACK拉低SDA
RSTA：Repeat START. 置1时，CPU发送REPEAT START
BCST：置1，CPU接收广播信息（信息的slave addr为7个0）

2.4 I2CSR 状态寄存器

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 MCF：0  Byte transfer is in process
     1  Byte transfer is completed

MAAS：当CPU作为Slave时，若I2CDR与会话中Slaveaddr匹配，此bit被置1

MBB：0 I2C bus idle  
     1 I2C bus busy

MAL：若置1，表示仲裁失败
BCSTM：若置1，表示接收到广播信息

SRW：When MAAS is set, SRW indicates the value of the R/W command bit of the calling address, which is sent from the master.
   0 Slave receive, master writing to slave
   1 Slave transmit, master reading from slave

MIF：Module interrupt. The MIF bit is set when an interrupt is pending, causing a processor interrupt request(provided I2CCR[MIEN] is set)

RXAK：若置1，表示收到了ACK

2.5 I2CDR 数据寄存器

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这个寄存器储存CPU将要传输的数据。

3. PPC-Linux中I2C的实现
 
  内核代码中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中
  最重要的函数是mpc_xfer.
  

  1. static int mpc_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, intnum)
  2. {
  3.     struct i2c_msg *pmsg;
  4.     int i;
  5.     int ret = 0;
  6.     unsigned long orig_jiffies = jiffies;
  7.     struct mpc_i2c *i2c = i2c_get_adapdata(adap);
  8.  
  9.     mpc_i2c_start(i2c);    // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module 
  10.  
  11.     /* Allow bus up to 1s to become not busy */
  12.     //一直读I2CSR[MBB]，等待I2C总线空闲下来
  13.     while (readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) & CSR_MBB) {
  14.         if (signal_pending(current)) {
  15.             pr_debug("I2C: Interrupted\n");
  16.             writeccr(i2c, 0);
  17.             return -EINTR;
  18.         }
  19.         if (time_after(jiffies, orig_jiffies + HZ)) {
  20.             pr_debug("I2C: timeout\n");
  21.             if (readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) ==
  22.                 (CSR_MCF | CSR_MBB | CSR_RXAK))
  23.                 mpc_i2c_fixup(i2c);
  24.             return -EIO;
  25.         }
  26.         schedule();
  27.     }
  28.  
  29.     for (i = 0; ret >= 0 && i < num; i++) {
  30.         pmsg = &msgs[i];
  31.         pr_debug("Doing %s %d bytes to 0x%02x - %d of %d messages\n",
  32.              pmsg->flags & I2C_M_RD ? "read" : "write",
  33.              pmsg->len, pmsg->addr, i + 1, num);
  34.         //根据消息里的flag进行读操作或写操作
  35.         if (pmsg->flags & I2C_M_RD) 
  36.             ret = mpc_read(i2c, pmsg->addr, pmsg->buf, pmsg->len, i);
  37.         else
  38.             ret = mpc_write(i2c, pmsg->addr, pmsg->buf, pmsg->len, i);
  39.     }
  40.     mpc_i2c_stop(i2c);    //保证为I2CCSR[MSTA]为0，保证能触发STOP
  41.     return (ret < 0) ? ret : num;
  42. }



  1. static int mpc_write(struct mpc_i2c *i2c, int target,
  2.              const u8 * data, int length, int restart)
  3. {
  4.     int i;
  5.     unsigned timeout = i2c->adap.timeout;
  6.     u32 flags = restart ? CCR_RSTA : 0;
  7.  
  8.     /* Start with MEN */    //以防万一，保证I2C模块使能起来
  9.     if (!restart)
  10.         writeccr(i2c, CCR_MEN);
  11.     /* Start as master */       //写了I2CCR[CCR_MSTA]，触发CPU发起START信号
  12.     writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_MTX | flags);
  13.     /* Write target byte */     //CPU发送一个字节，slave I2C addr和0 (写操作bit) 
  14.     writeb((target << 1), i2c->base + MPC_I2C_DR);
  15.  
  16.     if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0)    //等待slave 发ACK
  17.         return -1;
  18.  
  19.     for (i = 0; i < length; i++) {
  20.         /* Write data byte */
  21.         writeb(data[i], i2c->base + MPC_I2C_DR); //CPU接着发数据，包括reg addr和data
  22.  
  23.         if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0)       //等待slave 发ACK
  24.             return -1;
  25.     }
  26.  
  27.     return 0;
  28. }



  1. static int i2c_wait(struct mpc_i2c *i2c, unsigned timeout, int writing)
  2. {
  3.     unsigned long orig_jiffies = jiffies;
  4.     u32 x;
  5.     int result = 0;
  6.  
  7.     if (i2c->irq == 0)
  8.     {    //循环读I2CSR，直到I2CSR[MIF]置1
  9.         while (!(readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) & CSR_MIF)) {
  10.             schedule();
  11.             if (time_after(jiffies, orig_jiffies + timeout)) {
  12.                 pr_debug("I2C: timeout\n");
  13.                 writeccr(i2c, 0);
  14.                 result = -EIO;
  15.                 break;
  16.             }
  17.         }
  18.         x = readb(i2c->base + MPC_I2C_SR);
  19.         writeb(0, i2c->base + MPC_I2C_SR);
  20.     } else {
  21.         /* Interrupt mode */
  22.         result = wait_event_interruptible_timeout(i2c->queue,
  23.             (i2c->interrupt & CSR_MIF), timeout * HZ);
  24.  
  25.         if (unlikely(result < 0)) {
  26.             pr_debug("I2C: wait interrupted\n");
  27.             writeccr(i2c, 0);
  28.         } else if (unlikely(!(i2c->interrupt & CSR_MIF))) {
  29.             pr_debug("I2C: wait timeout\n");
  30.             writeccr(i2c, 0);
  31.             result = -ETIMEDOUT;
  32.         }
  33.  
  34.         x = i2c->interrupt;
  35.         i2c->interrupt = 0;
  36.     }
  37.  
  38.     if (result < 0)
  39.         return result;
  40.  
  41.     if (!(x & CSR_MCF)) {
  42.         pr_debug("I2C: unfinished\n");
  43.         return -EIO;
  44.     }
  45.  
  46.     if (x & CSR_MAL) {    //仲裁失败
  47.         pr_debug("I2C: MAL\n");
  48.         return -EIO;
  49.     }
  50.  
  51.     if (writing && (x & CSR_RXAK)) {//写后没收到ACK
  52.         pr_debug("I2C: No RXAK\n");
  53.         /* generate stop */
  54.         writeccr(i2c, CCR_MEN);
  55.         return -EIO;
  56.     }
  57.     return 0;
  58. }

 

  1. static int mpc_read(struct mpc_i2c *i2c, int target,
  2.             u8 * data, int length, int restart)
  3. {
  4.     unsigned timeout = i2c->adap.timeout;
  5.     int i;
  6.     u32 flags = restart ? CCR_RSTA : 0;
  7.  
  8.     /* Start with MEN */    //以防万一，保证I2C模块使能
  9.     if (!restart)
  10.         writeccr(i2c, CCR_MEN);
  11.     /* Switch to read - restart */
  12.     //注意这里，再次把CCR_MSTA置1，再触发 START 
  13.     writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_MTX | flags);
  14.  
  15.  
  16.     /* Write target address byte - this time with the read flag set */ 
  17.     //CPU发送slave I2C addr和读操作1
  18.     writeb((target << 1) | 1, i2c->base + MPC_I2C_DR);
      
     //等待Slave发ACK
  1.     if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0)
  2.         return -1;
  3.  
  4.     if (length) {
  5.         if (length == 1)
  6.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_TXAK);
  7.         else //为什么不置 TXAK
  8.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA);
  9.         /* Dummy read */
  10.         readb(i2c->base + MPC_I2C_DR);
  11.     }
  12.  
  13.     for (i = 0; i < length; i++) {
  14.         if (i2c_wait(i2c, timeout, 0) < 0)
  15.             return -1;
  16.  
  17.         /* Generate txack on next to last byte */
  18.         //注意这里TXAK置1，表示CPU每收到1byte数据后，会发送ACK
  19.         if (i == length - 2) 
  20.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_TXAK);
  21.  
  22.         /* Generate stop on last byte */
  23.         //注意这里CCR_MSTA [1->0] CPU会触发STOP
  24.         if (i == length - 1)    
  25.             writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_TXAK);
  26.  
  27.         data[i] = readb(i2c->base + MPC_I2C_DR);
  28.     }
  29.  
  30.     return length;
  31. }













































































































































































































































































































































以上是关于I2C总线协议的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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