OpenCV图像金字塔
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了OpenCV图像金字塔相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
图像金字塔
原理
Note
以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作: Learning OpenCV 。
- 当我们需要将图像转换到另一个尺寸的时候, 有两种可能:
- 放大 图像 或者
- 缩小 图像。
- 尽管OpenCV 几何变换 部分提供了一个真正意义上的图像缩放函数(resize, 在以后的教程中会学到),不过在本篇我们首先学习一下使用 图像金字塔来做图像缩放, 图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术。
图像金字塔
- 一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。
- 有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:
- 高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样
- 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像
- 在这篇文档中我们将使用 高斯金字塔 。
高斯金字塔
-
想想金字塔为一层一层的图像,层级越高,图像越小。
-
每一层都按从下到上的次序编号, 层级 (表示为 尺寸小于层级 ())。
-
为了获取层级为 的金字塔图像,我们采用如下方法:
-
将 与高斯内核卷积:
-
将所有偶数行和列去除。
-
-
显而易见,结果图像只有原图的四分之一。通过对输入图像 (原始图像) 不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔。
-
以上过程描述了对图像的向下采样,如果将图像变大呢?:
- 首先,将图像在每个方向扩大为原来的两倍,新增的行和列以0填充()
- 使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像卷积,获得 “新增像素” 的近似值。
-
这两个步骤(向下和向上采样) 分别通过OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 实现, 我们将会在下面的示例中演示如何使用这两个函数。
Note
我们向下采样缩小图像的时候, 我们实际上 丢失 了一些信息。
源码
本教程的源码如下,你也可以从 这里 下载
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
/// 全局变量
Mat src, dst, tmp;
char* window_name = "Pyramids Demo";
/**
* @函数 main
*/
int main( int argc, char** argv )
{
/// 指示说明
printf( "\n Zoom In-Out demo \n " );
printf( "------------------ \n" );
printf( " * [u] -> Zoom in \n" );
printf( " * [d] -> Zoom out \n" );
printf( " * [ESC] -> Close program \n \n" );
/// 测试图像 - 尺寸必须能被 2^{n} 整除
src = imread( "../images/chicky_512.jpg" );
if( !src.data )
{ printf(" No data! -- Exiting the program \n");
return -1; }
tmp = src;
dst = tmp;
/// 创建显示窗口
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( window_name, dst );
/// 循环
while( true )
{
int c;
c = waitKey(10);
if( (char)c == 27 )
{ break; }
if( (char)c == ‘u‘ )
{ pyrUp( tmp, dst, Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 ) );
printf( "** Zoom In: Image x 2 \n" );
}
else if( (char)c == ‘d‘ )
{ pyrDown( tmp, dst, Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 ) );
printf( "** Zoom Out: Image / 2