电调的相关知识

Posted 2020-09-27 徐景祥

电调

http://www.eepw.com.cn/article/268236.htm

 

电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control,简称ESC。

针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。

 

有刷电调输出直流电

无刷电调输出三相交流电             什么又是“三相交流电呢？”    

 

理论来讲三相交流电是电的一种传输形式，简称三相电，是由三个频率相同、振幅相等、相位互差120度的交流电组成的电源。

有刷电调的工作原理：

 通过接收机或者飞控输出的PWM信号经过内部单片机处理

然后输出驱动调节信号调节MOS驱动管，让MOS驱动管调节输出的电压高低。

（抽象思想：一个载体输出一种物质，这种物质经过另一载体，然后再输出另一物质来控制又另一物质，）

濒率越高，他的单位时间内传输的能量就越高。

 

思考：无刷电调又是 怎样工作的呢？？？

 

与有刷电调的原理类似，也是通过单片机控制MOS管调节的输出电压而实现的电机调速。

当然也有区别：无刷电调内置逆变器功能，输出的是三相交流电、频率是8000 ＨＺ。

 

什么是逆变器？

无刷电调，输入的是一个直流电，通过一个滤波电容稳定电压。然后分成两路：

1、给电调的BEC使用，BEC是给接收机与电调的自身工作单片机供电使用，输出至接受机的电源线就是信号线上的红线和黑线。

2、另一路是介入ＭＯＳ管使用，在这里插入小插曲，

　　　　电调上电后，有些电调带有油门校准功能，在进入待命前会检测油门位置是在高　ｉｆ（高）　｛　进入电调行程校准　｝

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　还是在低　ｉｆ（中间）　｛　发出发出报警信号，电机会滴滴的响　｝　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　还是中间　ｉｆ（高）　｛　进入电调行程校准　｝

 

怎样形成交流电？

在驱动电机的运转的时候，电调的内共有３组ＭＯＳ管工作，每组两个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出时，正极不输出，这样就形成了交流电。