FOC驱动器和无刷电调的区别

Posted 2021-12-10 qlexcel

FOC的优势：

• 低转速下控制
  由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机工作在高转速下，低速下无法控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。
• 电机换向
  同上面的理由，由于电调无法反馈转子位置，因此很难实现电机正反转的换向（当然有感电调可以实现）；而FOC驱动器的换向性能极其优秀，最高转速下正反转切换可以非常顺畅；此外FOC还可以以能量回收的形式进行刹车控制。
• 力矩控制
  普通电调都只能控制电机转速，而FOC可以进行电流（力矩）、速度、位置三个闭环控制。
• 噪音
  FOC驱动器的噪音会比电调小很多，原因是普通电调采用方波驱动，而FOC是正弦波。

电调的优势：

• 兼容性
  电调驱动不同的BLDC不需要进行参数整定，而FOC需要。
• 算法复杂度
  电调的算法实现更简单，运算量少，很适合需要提高带宽的超高转速电机。
• 成本
  电调的成本比FOC低很多。