QD75运动模块使用

Posted 2020-09-27 Jarvis_Xu

k9001 是回原点运动编号

 

因为轴1轴2同步，故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中，轨迹和连续的区别为：

 

 

在运动的最后，一定是一个结束。

 

若需要进行一串运动：

1、在定位数据中设置好运动方式，记录下运动起始编号，如下图中为6开始；

2、在主程序中， 插入一个LDP M*** 加上一个MOV K* U0\\G****。M***表示该动作的控制位，为上升沿触发；K*表示运动起始编号，如本例中为K6；U0\\G****表示控制哪个轴，1500和1600对应X轴，1700对应Y轴，1800对应Z轴。

3、在相应的*轴启动块的第一列加上相同的上升沿触发的动作控制位。