Unity / XDreamer 机械运动模块 - 旋转机构

Posted 2023-04-06 Apex可乐

使用XDreamer来便捷的开发工程机械的相关原理交互，特别提醒：非常适合工程车辆的模拟与物联网的设备交互，可用获取的数据驱动数字模型，类似工业机械手臂的三维可视化效果。

启动Unity 创建新工程，加载XDreamer软件，创建并开启机械运动模块

在XDreamer 简单案例包中可获取案例教程源文件

打开【平移旋转转换】scenes场景文件，可以看到相关机械案例原型。先来看下基础的机械原理， 旋转机构、平移机构、摇杆 这几种类型的机械运转方式，。

【旋转机构】

如果你把旋转机构理解为是旋转动画，那就错了，旋转动画实现的方式有很多种一行代码也能实现，但是在机械模块中略有不同，他有更多可控参数，可使用中文脚本获取设备真实的数据，传递给模型，实现物联网的智慧监控或者叫物联网数字可视化系统。

旋转机构功能是目前机械模块里比较简单易懂的功能，就是控制物体沿着不同的角度旋转，甚至限定他的旋转角度

我们来复盘一下案例中的模型，准备几个简单的模型组合成一个旋转机构的机械模型

第一种方法是先在工具库中，创建一个旋转机构

可以创建一个游戏对象，也可以直接创建在选中的模型上

把设备模型拖拽至旋转机构上作为子集，然后坐标归零，这很重要，不然轴心不对容易跑偏

设置旋转的轴向、旋转的速度、半径的尺寸

也可以限制机械结构在固定的区间角度进行旋转，很多机械都有类似结构。

运行程序 结构模型就转起来了。

复制一组旋转机构模型，缩小一倍，形成2个齿轮，使用 状态库中的运动转换器，可以把大齿轮的“能量”转换到小齿轮上，形成一种连带组合的效果，这就厉害了。

添加方法如下

注意，添加好以后要设置一下简单的公式计算方式。这个就不难理解了，用参数乘法的参数，乘 -1 ，小齿轮就会反向旋转，形成咬合的状态， 主要就是要设置 动力输入模型和输出模型的关系就好了

最后我们实战一下，同样的方法 替换模型。
模型的比例和齿轮数量要根据机械规则来进行设置，这一点非常重要，按照齿轮比，设置大小尺寸的尺寸和数量才可以，不要缩放一个小齿轮，数量不对就会发生“扫齿”的现象，我的大齿轮是中齿轮的2倍，是小齿轮的4倍，大齿轮 40个齿、中齿轮20、小齿轮10个！
关于速度：大齿轮转1圈、中齿轮转2圈、小齿轮转4圈 角速度也要进行同步设置

如果你觉得这就是个旋转的关系，那就错了，我们可以通过脚本动态设置 输入动力齿轮的速度值，来控制整套齿轮组的运动速度。
好了，关于旋转机构，就介绍到这个了！剩下的内容直播再唠吧！再见

[Unity算法]斜抛运动(变种)

之前的斜抛运动，如果运动到游戏中，显然是太呆板了，那么可以试着加入一些效果，让它看起来更生动一些，类似游戏中的击飞或者掉落效果：

1.在达到最高点的时间点±X的时间段内，会有“减速”效果，形成一种在空中停留的感觉

2.落地后，反弹一次，再落地，就像是与地面发生了碰撞

 

相关公式：