脑电波头环与Arduino如何造物？（内附详细步骤）

Posted 2023-05-07

参考技术A 近段时间，我创作大量关于“脑电波头环+Arduino”的相关作品，在DFROBOT平台发布，引发许多创客朋友的关注和留言，希望我能给出详细具体的案例。现在，我将以脑电波控制RGB灯的为例，并附上详细具体的操作步骤：

01 主要原理

是根据脑电波信号的不同来控制RGB灯显示不同的颜色

02 了解脑电波

我们的大脑就是一台永动机，不停向外发射脑电波

脑电波是大脑发出的一种生物电信号，我们的大脑每时每刻都在发射不同的脑电波。 开心或悲伤，专注或放松，状态不同，脑电波信号也不同。 比如，当你专注的想一件事情的时候，这个时候专注力数值就会高，那么脑电波的频率也会变高。

当你专注力不集中的时候，那么专注力的数值就会变低，脑电波的频率也会变低。所以， 脑电波的信号频率高低就取决于你是否专注。

03 脑电波与灯控

本案例是根据你的专注力的高低来让RGB灯显示不同的颜色，为此，我设置了四个等级：

·专注力小于30就不亮灯；

·专注力30~50，显示绿灯；

·专注力50~80，显示蓝灯；

·专注力80以上（最高值为100）显示红灯。

04 脑电波头环与实操

用来实现意念控制的意念机（脑电波头环）

采集、量化并分析脑电波的工具 ——脑电波头环。 脑电波头环，含有6颗电极，主要检测大脑前额的脑电信号以及耳后的脑电波信号，并把数据通过蓝牙发送到手机的UDroneAPP，通过APP的算法处理脑波信号后，再把数据发送给执行设备。

那么，脑电波如何控制RGB灯呢？

第一步，需要在arduino上连接一个4.0以上的蓝牙模块，用于接收脑波信号

第二步，连接RGB灯模块

第三步，佩戴好头环后，手机连接头环，在APP上显示连接状态。

第四步，手机APP连接arduino的蓝牙模块

最后，在APP上会有关于脑电波的数据，脑电波头环不仅有专注力数值还有体验数值，比如头部抬头低头转头等动作的指令，还有眨眼和咬牙的状态，因此，在后期制作arduino作品的时候，能呈现更加丰富的展示效果。

另外关于程序是用arduinoIDE 上写的

已经有相关的库文件，只要直接调用需要的数据即可进行逻辑运算。

那么效果如何呢？

截止目前为止，我们已用脑电波头环与Arduino控制多个物体，如果你也喜欢脑洞大开，也是Arduino的发烧友，我们有相关的文档，可以免费提供哦！

面试官：线程池如何按照coremaxqueue的执行循序去执行？（内附详细解析）

前言

这是一个真实的面试题。

前几天一个朋友在群里分享了他刚刚面试候选者时问的问题："线程池如何按照core、max、queue的执行循序去执行？"。

我们都知道线程池中代码执行顺序是：corePool->workQueue->maxPool，源码我都看过，你现在问题让我改源码？？

一时间群里炸开了锅，小伙伴们纷纷打听他所在的公司，然后拉黑避坑。(手动狗头，大家一起调侃?(?????)?)

关于线程池他一共问了这么几个问题：

• 线程池如何按照core、max、queue的顺序去执行？
• 子线程抛出的异常，主线程能感知到么？
• 线程池发生了异常改怎样处理？

全是一些有意思的问题，我之前也写过一篇很详细的图文教程：【万字图文-原创】 | 学会Java中的线程池，这一篇也许就够了！ ，不了解的小伙伴可以再回顾下~

但是针对这几个问题，可能大家一时间也有点懵。今天的文章我们以源码为基础来分析下该如何回答这三个问题。（之前没阅读过源码也没关系，所有的分析都会贴出源码及图解）

线程池如何按照core、max、queue的顺序执行？

问题思考

对于这个问题，很多小伙伴肯定会疑惑："别人源码中写好的执行流程你为啥要改？这面试官脑子有病吧......"

这里来思考一下现实工作场景中是否有这种需求？之前也看到过一份简历也写到过这个问题：

一个线程池执行的任务属于IO密集型，CPU大多属于闲置状态，系统资源未充分利用。如果一瞬间来了大量请求，如果线程池数量大于coreSize时，多余的请求都会放入到等待队列中。等待着corePool中的线程执行完成后再来执行等待队列中的任务。

试想一下，这种场景我们该如何优化？

我们可以修改线程池的执行顺序为corePool->maxPool->workQueue。 这样就能够充分利用CPU资源，提交的任务会被优先执行。当线程池中线程数量大于maxSize时才会将任务放入等待队列中。

你就说巧不巧？面试官的这个问题显然是经过认真思考来提问的，这是一个很有意思的温恩提，下面就一起看看如何解决吧。

线程池运行流程

我们都知道线程池执行流程是先corePool再workQueue，最后才是maxPool的一个执行流程。

线程池核心参数

在回顾下ThreadPoolExecutor.execute()源码前我们先回顾下线程池中的几个重要参数：

我们来看下这几个参数的定义：
corePoolSize: 线程池中核心线程数量
maximumPoolSize: 线程池中最大线程数量
keepAliveTime: 非核心的空闲线程等待新任务的时间
unit: 时间单位。配合allowCoreThreadTimeOut也会清理核心线程池中的线程。
workQueue: 基于Blocking的任务队列，最好选用有界队列，指定队列长度
threadFactory: 线程工厂，最好自定义线程工厂，可以自定义每个线程的名称
handler: 拒绝策略，默认是AbortPolicy

ThreadPoolExecutor.execute()源码分析

我们可以看下execute()如下：

接着来分析下执行过程：

1. 第一步：workerCountOf(c)时间计算当前线程池中线程的个数，当线程个数小于核心线程数
2. 第二步：线程池线程数量大于核心线程数，此时提交的任务会放入workQueue中，使用offer()进行操作
3. 第三步：workQueue.offer()执行失败，新提交的任务会直接执行，addWorker()会判断如果当前线程池数量大于最大线程数，则执行拒绝策略

好了，到了这里我们都已经很清楚了，关键在于第二步和第三步如何交换顺序执行呢？

解决思路

仔细想一想，如果修改workQueue.offer()的实现不就可以达到目的了？我们先来画图来看一下：

现在的问题就在于，如果当前线程池中coreSize < workCount < maxSize时，一定会先执行offer()操作。

我们如果修改offer的实现是否可以完成执行顺序的更换呢？这里也是画图来展示一下：

Dubbo中EagerThreadPool解决方案

凑巧Dubbo中也有类似的实现，在Dubbo的EagerThreadPool自定义了一个BlockingQueue，在offer()方法中，如果当前线程池数量小于最大线程池时，直接返回false，这里就达到了调节线程池执行顺序的目的。

源码直达：https://github.com/apache/dubbo/blob/master/dubbo-common/src/main/java/org/apache/dubbo/common/threadpool/support/eager/TaskQueue.java

看到这里一切都真相大白了，解决思路以及方案都很简单，学会了没有？

这个问题背后还隐藏了一些场景的优化、源码的扩展等等知识，果然是一个值得思考的好问题。

子线程抛出的异常，主线程能感知到么？

问题思考

这个问题其实也很容易回答，也仅仅是一个面试题而已，实际工作中子线程的异常不应该由主线程来捕获。

针对这个问题，希望大家清楚的是： 我们要明确线程代码的边界，异步化过程中，子线程抛出的异常应该由子线程自己去处理，而不是需要主线程感知来协助处理。

解决方案

解决方案很简单，在虚拟机中，当一个线程如果没有显式处理异常而抛出时会将该异常事件报告给该线程对象的 java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler 进行处理，如果线程没有设置 UncaughtExceptionHandler，则默认会把异常栈信息输出到终端而使程序直接崩溃。

所以如果我们想在线程意外崩溃时做一些处理就可以通过实现 UncaughtExceptionHandler 来满足需求。

我们使用线程池设置ThreadFactory时可以指定UncaughtExceptionHandler，这样就可以捕获到子线程抛出的异常了。

代码示例

具体代码如下：

/**
 * 测试子线程异常问题
 *
 * @author wangmeng
 * @date 2020/6/13 18:08
 */
public class ThreadPoolExceptionTest {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        MyHandler myHandler = new MyHandler();
        ExecutorService execute = new ThreadPoolExecutor(10, 10,
                0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue<Runnable>(), new ThreadFactoryBuilder().setUncaughtExceptionHandler(myHandler).build());

        TimeUnit.SECONDS.sleep(5);
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            execute.execute(new MyRunner());
        }
    }


    private static class MyRunner implements Runnable {
        @Override
        public void run() {
            int count = 0;
            while (true) {
                count++;
                System.out.println("我要开始生产Bug了============");
                if (count == 10) {
                    System.out.println(1 / 0);
                }

                if (count == 20) {
                    System.out.println("这里是不会执行到的==========");
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

class MyHandler implements Thread.UncaughtExceptionHandler {
    private final static Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(MyHandler.class);
    @Override
    public void uncaughtException(Thread t, Throwable e) {
        LOGGER.error("threadId = {}, threadName = {}, ex = {}", t.getId(), t.getName(), e.getMessage());
    }
}

执行结果：

UncaughtExceptionHandler 解析

我们来看下Thread中的内部接口UncaughtExceptionHandler：

public class Thread {
    ......
    /**
     * 当一个线程因未捕获的异常而即将终止时虚拟机将使用 Thread.getUncaughtExceptionHandler()
     * 获取已经设置的 UncaughtExceptionHandler 实例，并通过调用其 uncaughtException(...) 方
     * 法而传递相关异常信息。
     * 如果一个线程没有明确设置其 UncaughtExceptionHandler，则将其 ThreadGroup 对象作为其
     * handler，如果 ThreadGroup 对象对异常没有什么特殊的要求，则 ThreadGroup 会将调用转发给
     * 默认的未捕获异常处理器（即 Thread 类中定义的静态未捕获异常处理器对象）。
     *
     * @see #setDefaultUncaughtExceptionHandler
     * @see #setUncaughtExceptionHandler
     * @see ThreadGroup#uncaughtException
     */
    @FunctionalInterface
    public interface UncaughtExceptionHandler {
        /**
         * 未捕获异常崩溃时回调此方法
         */
        void uncaughtException(Thread t, Throwable e);
    }

    /**
     * 静态方法，用于设置一个默认的全局异常处理器。
     */
    public static void setDefaultUncaughtExceptionHandler(UncaughtExceptionHandler eh) {
         defaultUncaughtExceptionHandler = eh;
     }

    /**
     * 针对某个 Thread 对象的方法，用于对特定的线程进行未捕获的异常处理。
     */
    public void setUncaughtExceptionHandler(UncaughtExceptionHandler eh) {
        checkAccess();
        uncaughtExceptionHandler = eh;
    }

    /**
     * 当 Thread 崩溃时会调用该方法获取当前线程的 handler，获取不到就会调用 group（handler 类型）。
     * group 是 Thread 类的 ThreadGroup 类型属性，在 Thread 构造中实例化。
     */
    public UncaughtExceptionHandler getUncaughtExceptionHandler() {
        return uncaughtExceptionHandler != null ?
            uncaughtExceptionHandler : group;
    }

    /**
     * 线程全局默认 handler。
     */
    public static UncaughtExceptionHandler getDefaultUncaughtExceptionHandler() {
        return defaultUncaughtExceptionHandler;
    }
    ......
}

部分内容参考自：https://mp.weixin.qq.com/s/ghnNQnpou6-NemhFjpl4Jg

线程池发生了异常改怎样处理？

线程池中线程运行过程中出现了异常该怎样处理呢？线程池提交任务有两种方式，分别是execute()和submit()，这里会依次说明。

ThreadPoolExecutor.runWorker()实现

不管是使用execute()还是submit()提交任务，最终都会执行到ThreadPoolExecutor.runWorker()，我们来看下源码（源码基于JDK1.8）：

我们看到在执行task.run()时，出现异常会直接向上抛出，这里处理的最好的方式就是在我们业务代码中使用try...catch()来捕获异常。

FutureTask.run()实现

如果我们使用submit()来提交任务，在ThreadPoolExecutor.runWorker()方法执行时最终会调用到FutureTask.run()方法里面去，不清楚的小伙伴也可以看下我之前的文章：

线程池续：你必须要知道的线程池submit()实现原理之FutureTask！

这里可以看到，如果业务代码抛出异常后，会被catch捕获到，然后调用setExeception()方法：

可以看到其实类似于直接吞掉了，当我们调用get()方法的时候异常信息会包装到FutureTask内部的变量outcome中，我们也会获取到对应的异常信息。

在ThreadPoolExecutor.runWorker()最后finally中有一个afterExecute()钩子方法，如果我们重写了afterExecute()方法，就可以获取到子线程抛出的具体异常信息Throwable了。

结论

对于线程池、包括线程的异常处理推荐以下方式:

1. 直接使用try/catch，这个也是最推荐的方式
2. 在我们构造线程池的时候，重写uncaughtException()方法，上面示例代码也有提到：

public class ThreadPoolExceptionTest {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        MyHandler myHandler = new MyHandler();
        ExecutorService execute = new ThreadPoolExecutor(10, 10,
                0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue<Runnable>(), new ThreadFactoryBuilder().setUncaughtExceptionHandler(myHandler).build());

        TimeUnit.SECONDS.sleep(5);
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            execute.execute(new MyRunner());
        }
    }
}

class MyHandler implements Thread.UncaughtExceptionHandler {
    private final static Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(MyHandler.class);
    @Override
    public void uncaughtException(Thread t, Throwable e) {
        LOGGER.error("threadId = {}, threadName = {}, ex = {}", t.getId(), t.getName(), e.getMessage());
    }
}

3 直接重写afterExecute()方法，感知异常细节

总结

这篇文章到这里就结束了，不知道小伙伴们有没有一些感悟或收获？

通过这几个面试问题，我也深刻的感受到学习知识要多思考，看源码的过程中要多设置一些场景，这样才会收获更多。