A4988 步进电机加速控制算法的尝试
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了A4988 步进电机加速控制算法的尝试相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
待更新
步进电机目前arduino的驱动,带加速度的驱动,我们的构想。
算法实现轻松愉快
失误一:脉冲信号vs方波信号
和底层关联,思维误区。
关键的提示,步进电机的离散步长
对不上实际值...
浮点运算,数据类型溢出。
解决问题。
以上是关于A4988 步进电机加速控制算法的尝试的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章