A4988 步进电机加速控制算法的尝试

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待更新


步进电机目前arduino的驱动,带加速度的驱动,我们的构想。


算法实现轻松愉快


失误一:脉冲信号vs方波信号


和底层关联,思维误区。


关键的提示,步进电机的离散步长


对不上实际值...


浮点运算,数据类型溢出。


解决问题。

以上是关于A4988 步进电机加速控制算法的尝试的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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