stm32高级定时器的应用——spwm

Posted 2020-09-23

 

          用过stm32定时器的朋友都知道，定时器的CCR寄存器，可以用来配置PWM的输出，但同样也可以用来配置spwm。废话不多说，直接上代码。

　　首先，你得考虑一下几个因素：

                1.同步调制还是异步调制。

　　　　  2.载波比N设置为多少

                3.spwm计算法

                4.prescaler和period的值

　　　　 5.改变CCR还是改变ARR

 

     下面是程序的大致情况：

                1.使用同步

 　　　　 2.载波比设置为N = 360

                3.采用对称规则采样法

                4.通过中断时实改变CCR的值

                5.使用stm32f429，它的高级定时器时钟频率为180M（不分频的情况下）

                6.计数器采用递增递减的方式技术

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1.GPIO的复用

使用了TIM8_CH1和TIM8_CH1N,两个引脚。

这两个脚是复用功能，所以在配置GPIO口的时候，要调用

这段代码在GPIO配置之前，还是GPIO_Init()之后都没有太大的影响。

 

2.ARR值与CCR

          定义计数频率，TIM_CLk,和滤波后正弦波的频率，Sin_F那么

                          prescaler = 定时器计数频率 / TIM_CLK - 1;

                           period  = TIM_CLK / （2*Sin_F *N) - 1;

3.定时器计数方式的设定

            不要死记什么TIM_CountMode_CenterAligned1,等，每款板子可能不一样。

       在这块stm32f4的板子上面，CMS = 01 ，对应定时器递减计数的时候，当计数的值等于CCR的值时，就触发中断，查看对应的寄存器

4.中断函数的处理

       首先进行中断向量表的配置，这大家都会吧

        根据对称规则采样的公式  D = 载波的周期 / 4 *（1 -   调制比 * sin(x)）.

        这里将sin（x）离散化处理，因为sin函数的值是小于1的，所以Sin_Tab[]应该是float或者double型

      

          如果正弦波的周期定了，那么载波的定时器的周期也定了，参考下面的函数，

　　float n1_RET(float Sin_F)
　　{
　　　　static float temp;
　　　　temp = TIM_CLK;
　　　　temp = temp/Sin_F;
　　　　temp = temp/N;
　　　　temp = temp/4;
　　　　return temp;
　　}

 　　这个函数就是计算载波周期的四分之一，当它的返回值乘以占空比就得到公式的第二个参数，

　　

　　float n2_RET(float M,float AN_RET)
　　{
　　　　static float temp;
　　　　temp = AN_RET;
　　　　temp *= M;
　　　　return temp;
　　}

最后在中断处理函数里面更新CCR的值，记住一次只更新一个值，并不是让你更新N个，

     所以在中断处理函数中不需要对 i 进行 1 ~ 360 的遍历 ， 只需要 每次递增就行了。

     当 i 超过 N 时，进行复位就可以了。

　　TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);

　　NewChannelValue = (int)(n1_Temp - n2_Temp*Sin_Tab[i++]);

　　if ( i == 360)
　　{
　　　　i = 0;
　　}

　　TIM_SetCompare1(ADVANCE_TIM,NewChannelValue);