PID 算法理解
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PID 算法理解相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
PID 算法
使用环境：受到外界的影响不能按照理想状态发展。如小车的速度不稳定的调节，尽快达到目标速度。
条件：闭环系统->有反馈
要求：快准狠
分类：位置式、增量式
增量式
输入：前次速度、前前次速度、前前前次速度
输出：pwm的增加值或减少值
位置式
输入：
输出：
公式
或
Kp 比例放大系数 Ti 积分时间 Td 微分时间
Kp比例放大系数 Ki 积分系数 Kd 微分系数
以上是关于PID 算法理解的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章