奇葩！A06B-6093-H112 FANUC芯片维修记录

Posted 2020-09-22

一同行拿来一台发那科β系列伺服驱动器，型号为A06B-6093-H112  这次算是第一次合作。这台驱动器他找别人修了3次还没搞定，说是底板有问题，检查发现到处都有焊动的痕迹，还有几根飞线，估计是焊功太差，把线焊断了。焊完松香也没有处理，感觉就是乱。

奇葩问题不是在这里，测试后发现的确是底板故障，他之前找的维修师傅没有测试台，所以只能瞎猜。导致没找到问题。所以修好后测试给他看，高速低速都正常，本以为事情到此结束，结果。。。

下午就接到他电话，说是装上去指示灯不亮，折腾了好久也不行，让他现场拍照，拍了两张过来。

奇葩！A06B-6093-H112维修记录

看图片看不出什么名堂，伺服放大器的确是没有指示灯亮。只好让他再拿过来在检查。过来后拆开伺服放大器发现CPU板芯片烧毁，数据芯片烧毁，详见下图：

奇葩！A06B-6093-H112维修记录

上图中FANUC芯片烧毁，还有下面一个小IC烧毁。这同行说不是他安装的，客户自己安装的，一大堆借口。反正就是要我给他保修。

暂时不知道是什么原因烧毁，初步怀疑是插错线。驱动器左边一侧的插头有防反插，所以不可能插反，那就只剩下JX5插头和JF1插头（发那科编码器插头）。

查阅资料得知JX5的20脚和17脚为ESP信号，紧急停止。另一份资料显示JX5插头内部有24V及+15V和-15V，编码器那边20脚有用，17脚并没有使用。但是烧毁的芯片脚位是通到17脚。拿来同型号伺服放大器测量，发现JF1插头20脚和17脚之间有3.3V。

更换FANUC芯片及保险丝后，通电正常。

更换FANUC芯片及保险丝后，通电正常。后续去现场检查客户机床到底使用哪种JX5插头，再做更新。在这里也给自己提个醒，拆装机床伺服放大器、伺服驱动器时，一定要做好标记。俗话说得好，好记性不如烂笔头。