apm驱动与板级驱动
Posted
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了apm驱动与板级驱动相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
apm版本的驱动放在libraries文件夹下，另外一个原生代码版本，在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意，对于Pixhawk，apm代码使用的是Pixhawk原生驱动，因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上，我们使用AP_InertialSensor_MPU6000.cpp驱动，在PX4平台上，我们就用PX4原生驱动AP_InertialSensor_PX4.cpp
以上是关于apm驱动与板级驱动的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章