Linux 驱动的软件架构

Posted 2022-05-24 Wu_Being

Linux 驱动的软件架构

Linux 设备驱动非常重视软件的可用性和跨平台能力。

1. Linux 设备和驱动的分离

把设备端的信息从驱动里剥离出来，让驱动以某种标准化的方法拿到这些信息。即Linux的总线、设备和驱动模型，总线负责匹配设备和驱动，驱动以标准的途径拿到板级信息。

2. Linux 驱动的分层

如输入子系统，提炼一个Input的核心层，把Linux 接口和整个input事件的汇报机制都实现在这里。

3. Linux 设备驱动的主机、外设驱动分离

主机控制器驱动不关心外设，外设驱动也不关心主机，只是通过核心层的通用API进行数据传输。如果有m个主机控制器、n个外设，分离的结果就是m+n 个驱动，不分离就是m*n个驱动。

platform 设备驱动

Soc 集成了一些独立外设的控制器和挂在SoC内存空间的外设等不依赖与PCI/USB/I2C/SPI等设备总线，Linux 发明了一种虚拟总线，称为platform 总线。

对应的设备叫做platform_device，对应的驱动叫做platform_driver。

platform_device 并不是字符设备、块设备和网络设备等并列概念，而是linux 提供的附加手段，比如Soc 内部集成的I2C、RTC、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，他们本身就是字符设备。

附PPT： https://www.renrendoc.com/paper/175198950.html
相关代码：Softwave-Architecture