FreeRTOS - 调度器

Posted 流水灯

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了FreeRTOS - 调度器相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6942641.html

 

绝大多数情况下,调度器的配置如下:

 

 下面的说明基于上面的调度器配置:

如果有更高优先级的任务进入准备状态,会立马抢占CPU使用权;时间片只适用于优先级一样的任务(准备状态)之间轮训,时间片的长度是两个tick interrupt之间的时间间隔,频率为configTICK_RATE_HZ

 

 

 

 

如果configIDLE_SHOULD_YIELD设置为1,和idle task任务一样优先级的任务和idle task共享一个time slice,idle task只会占据很小一部分时间,如下图所示:

 

以上是关于FreeRTOS - 调度器的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

FreeRTOS使用什么样的调度程序?

FreeRTOS任务创建启动调度器任务切换的过程分析——基于ARM-CotexM3

FREERTOS之任务调度vPortYield

FreeRTOS——任务调度—抢占式,时间片和合作式

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