freertos 任务优先级timer和一般任务的不同

Posted 2023-03-15

参考技术A 一般来说， 我们会在程序开始先创建若干个任务， 而此时任务调度器还没又开始运行，因此每一次任务创建后都会依据其优先级插入到就绪链表，同时保证全局变量 pxCurrentTCB 指向当前创建的所有任务中优先级最高的一个，但是任务还没开始运行。
当初始化完毕后，调用函数 vTaskStartScheduler启动任务调度器开始开始调度，此时，pxCurrentTCB所指的任务才开始运行。
所以， 本章，介绍任务调度器启动以及如何进行任务切换。 参考技术B Free的优先级是数值越低，优先级越低

中断的优先级是数值越高，优先级越高，二者不同 参考技术C 烟村四五家。