SylixOS最小系统开发

Posted 2020-09-18

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了SylixOS最小系统开发相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

开发环境

操作系统：SylixOS
编程环境：RealEvo-IDE3.1.5
硬件平台：MPC8313E-RDB

MPC8313E芯片介绍MPC8313E是飞思卡尔（Freescale）基于 PowerPC-e300c3内核的系列芯片，MPC8313E-RDB采用的是MPC8313E处理器。芯片具有：

16KB I-Cache，16KB D-Cache，8MB NOR Flash,128MB DDR2，32MB NAND Flash；
两路三速（10/100/100 Mbps）的以太网控制器（eTSECs）；
一个 DDR1/DDR2 SDRAM内存控制器；
一个增强的本地总线控制器(eLBC);
一个32bit的PCI-2.3控制器；
1路USB 2.0 HS Device & HOST 二合一接口；
2路UART，2路I2C，1路SPI，一个4通道DMA；
软件看门狗定时器,电源管理控制器PMC；
最高可在333MHz的频率下运行。

MPC8313E-RDB启动设置MPC8313E-RDB使用拨码开关与跳帽结合的方式引导启动，拨码和跳线的设置如图 1.1所示。拨码开关与跳线的位置如图 1.2所示图 1.1拨码开关与跳帽的设置图 1.2拨码与跳帽的位置正常情况下板卡应该设置为NOR Flash启动方式。技术实现修改ROM，RAM，OS基址配置文件设置ROM，RAM，OS的基址配置文件步骤如下：第一步：查看MPC8313-RDB的用户BSP指导手册，3.2章节为系统内存映射相关章节。Uboot初始化的内存映射关系如图 2.1所示。图 2.1内存映射关系从图 21可以看到，MPC8313E的DDR SDRAM基址就是0x00000000，NOR Flash的基址是0xfe000000.第二步：修改config.h为如图 2.2所示：

图 2.2 config.h设置

第三步：在PowerPC的config.h文件中，还需要设置 BSP_CFG_OS_BASE。BSP_CFG_OS_BASE的作用是指定BSP文件的启动基址，如图 2.3所示。                                图 2.3 BSP_CFG_OS_BASE的设置
第四步：修改config.ld文件,设置内存布局定义。把BSP_CFG_RAM_BASE改为BSP_CFG_OS_BASE。如图 2.4所示。

修改startup.S 系统引导文件
看门狗设置
看门狗定时器的设置可以在Uboot中获得，笔者使用的是经典的Uboot 1.1.6版本。在u-boot-1.1.6/include/ mpc83xx.h文件中可以获得看门狗的配置信息，如图 2.5所示。

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图 2.5 uboot看门狗配置信息

在u-boot-1.1.6/cpu/mpc83xx/start.S文件中可以获得配置看门狗的汇编语句，如图 2.6所示。

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图 2.6 uboot看门狗设置

异常向量表设置
异常向量中断表的内容在创建工程时是自动生成的，一般不用修改，但是对于MPC8313E需要设置减流器异常（Decrementer）需要跳转到的函数，如图 2.7所示。
图 2.7 Decrementer异常设置
当Startup.S中的初始化流程结束后，会进入到初始化的C程序入口函数bspInit。
修改bspMap.h地址映射文件
bspMap.h不需要修改。
编写系统公用头文件
编写公用寄存器地址头文件
MPC8313E所有设备的寄存器都映射到一块大小为1Mbyte的内存中，此内存叫做内存映射寄存器IMMR(Internal Memory Map Registers)，IMMR的基址寄存器叫做IMMRBAR。IMMRBAR在u-boot中设置为0xE0000000。如图 2.8所示。

图 2.8 u-boot中IMMR的设置

在u-boot-1.1.6/cpu/mpc83xx/start.S中写入指定的寄存器，如图 2.9所示

图 2.9 start.S设置IMMRBAR
MPC8313E的芯片手册，2.3章节描述了IMMR Memory Map的相关信息。参照IMMR Memory Map笔者把所有设备的寄存器基址合并在immr.h头文件中，如图 2.10所示