Vxworks工程移植到SylixOS应用笔记

Posted 2020-08-31

1.适用范围

该应用笔记适用帮助用户在RealEvo-IDE开发环境中移植Vxworks应用程序，并部署到SylixOS操作系统上运行，使用到的开发工具为RealEvo-IDE集成开发环境。

2.准备工作

2.1 环境准备
在使用之前，须安装有翼辉信息开发的集成开发套件，由于系统上安装的防火墙软件或者杀毒软件，可能会影响到集成开发软件的使用，因此，在使用本套件前请关闭计算机上的windows防火墙以及杀毒软件。
因后续操作需要在模拟器上进行展示，所以在进行后续章节操作前，请完成mini2440模拟器的配置并启动，具体配置步骤请参考图 2 1中《mini2440模拟器配置启动》。
2.2 资源准备
请通过邮件或U盘拷贝方式从翼辉信息获取ide3.0_vxworks_demo.rar压缩包文件。压缩包包含文件如图 2-1所示。

图 2 1工程资源文件

解压后的vxworks_prj是基于Tornado2.2的vxworks工程, Vxworks版本为5.5。vxworks_prj的目录结构如图 2-2所示：

图2-2 vxworks_prj目录结构

首先，这里只需将图2-2中的“demo.c”源文件拷贝到vxworks_src目录下即可，然后将vxworks_src和vxworks_base两个工程文件保存到指定路径（不包含中文路径）下。如E:\workspace路径下，本文档以该路径作为工程存放路径。

3.原理概述

VxWorks也是一款符合 POSIX 标准的实时操作系统（这一点同 SylixOS 完全相同），因此对于POSIX应用程序开发两款操作系统没有太大的区别，基本可以完全兼容（ SylixOS对POSIX标准的兼容度要高于VxWorks），另外SylixOS为了使 VxWorks 开发者能够更快地适应 SylixOS 的程序开发，提供了一套VxWorks 兼容接口。
由于对于VxWorks的应用程序来说，任何函数接口都可以作为程序的入口，但是SylixOS应用程序的入口是main(),所以进行VxWorks应用程序移植的时候，需要增加main函数，通过main函数调用的方式运行VxWorks应用程序。
本文档所提供的VxWorks应用程序主要功能是利用二进制信号量实现两个任务的同步。
4.技术实现
4.1 导入base工程
双击打开RealEvo-IDE软件，选择菜单“File→Import”，弹出界面如图4-1所示：

图4-1选择导入工程类型

进入下一步后，弹出界面如图 4-2所示：

图 4-2导入vxworks_base工程

点击“Finish”后，vxworks_base工程的就导入完成了。

4.2新建vxworks_app工程并配置

4.2.1新建vxworks_app工程
选择新建工程类型，操作如图 4-3所示：

图 4-3选择新建App工程

选择新建工程类型后，弹出设置工程名界面如图4-4所示：

图4-4 设置工程名

进入下一步后，配置vxworks_app工程的SylixOS Base，操作如图4-5所示：

图4-5 设置SylixOS Base工程

点击“Finish”，vxworks_app工程的创建就完成了。

4.2.2配置vxworks_app工程

选中“vxworks_app”点击右键，弹出选项菜单，操作如图4-6所示：

图4-6 进入工程属性设置

  点击“Properities”后，进行设备配置，操作如图4-7所示：

图4-7 配置设备IP

点击“Apply”后，需要继续设置app工程所需动态库，操作如图4-8所示：

图4-8设置app工程所需动态库

点击“Apply”后，需要继续设置app工程的头文件路径，操作如图4-9所示：

图4-9 设置app工程头文件路径

  点击“OK”后，vxworks_app的配置就完成了。

4.3 导入vxworks源文件
4.3.1移除app工程原有源文件

选中 “vxworks_app.c”，点击右键，操作如图4-10所示：

图4-10 移除原有源文件

点击“Delete”后，弹出如图4-11所示界面：

图4-11 确认删除

点击“OK”，完成原有源文件的删除。

4.3.2 导入提供的vxworks源文件

选中“src”，点击右键，弹出如图4-12所示界面：

图4-12 选择导入

  点击“Import”后，弹出如图4-13所示界面：

图4-13 选择导入类型

  点击“Next”，弹出如图4-14所示界面：

图4-14 选择导入的文件

  点击“确定”，操作如图4-15所示：

图4-15 完成vxworks源文件的导入

    点击“Finish”，vxworks源文件的导入就完成了。

4.4 工程编译并上传

4.4.1 增加main入口
导入“vxworks_app.c”后，增加main函数入口，操作如图4-16所示：

图4-16 增加main入口函数

4.4.2 工程编译

选中“vxworks _app”工程，点击 完成工程编译，操作如图4-17所示：

图4-17编译vxworks _app工程

4.4.3工程上传
选中“vxworks_app”工程，点击右键选择“SylixOS→Upload(Alt+D)”即可完成  vxworks_app工程的上传。操作如图4-18所示：

图4-18上传vxworks _app工程

4.5 模拟器上运行应用程序

进入SylixOS Shell运行已上传演示程序，操作如图 4-19所示

图 4-19运行程序

运行后，出现打印结果，说明应用程序已经在mini2440虚拟机上正常运行。

本文出自 “12547908” 博客，请务必保留此出处http://12557908.blog.51cto.com/12547908/1898684