[转] 蓝牙RSSI计算距离

Posted 2020-09-17 陈晓涛

利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信号强度），可以用来计算发射端和接收端间距离。

 

计算公式：

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度（负值）

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

 

 

计算公式的代码实现

 

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1. - (float)calcDistByRSSI:(int)rssi  
2. {  
3.     int iRssi = abs(rssi);  
4.     float power = (iRssi-59)/(10*2.0);  
5.     return pow(10, power);  
6. }  

传入RSSI值，返回距离（单位：米）。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。

 

由于所处环境不同，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验（校准）获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值（如本例）。

 

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码，输出计算距离

 

[objc] view plain copy

1. - (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath  
2. {  
3.     static NSString *identifier = @"Cell";  
4.     UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];  
5.       
6.     // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.  
7.     NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];  
8.     CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];  
9.     cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];  
10. //    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);  
11.   
12.   
13. //    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");  
14. //    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];  
15.       
16.     NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");  
17.     cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];  
18.       
19.     return cell;  
20. }  

扫描结果

 

展现了每台蓝牙设备的Acc（精度）、Rssi（信号强度）和Dis（距离）。