从 iBeacon RSSI 信号中获取位置

Posted 2023-03-05

【中文标题】从 iBeacon RSSI 信号中获取位置

【英文标题】：Getting location from iBeacon RSSI signals

【发布时间】：2014-09-22 13:15:50

【问题描述】：

我正在尝试借助 3 个或更多 iBeacon 获取准确的位置。有两个步骤

获取 iBeacon 的 RSSI 的准确距离。 应用三边测量算法来计算位置。

现在我没有得到精确的距离。 ios“准确度”并不是真正的距离。我正在应用不同的公式来计算距离，但我无法找到精确的距离。到现在为止，我能够精确到 10 米的距离，但我需要至少 20 米的距离。

（我使用 iBeacon 女巫的默认 txPower 为 -59 dbm，我测量了 C3 的功率并使用 300 毫秒的广播间隔。

任何帮助将不胜感激。谢谢！

【参考方案1】：

不幸的是，实际上不可能获得超过 10 米的非常准确的距离估计。问题是在那个距离处信号变得相对较弱，并且噪声压倒了 RSSI 测量——至少对于快速响应而言。众所周知，信噪比是所有无线电应用中的普遍问题。对于蓝牙 LE 应用，您要么必须接受在更远距离上的不准确距离估计，要么在很长一段时间内平均 RSSI 样本以帮助滤除噪声。

【参考方案2】：

获得距离后，您可以使用以下代码示例来查找三边点的坐标

 
   //Declarations 
   //include the math.h header file

   double xa=0, ya=0;       //Co-ordinates of 1st ACCESS Point(preferably set as origin)
   double xb=10,yb=0;       //Co-ordinates of 2nd ACCESS Point
   double xc=5,yc=10;       //Co-ordinates of 3rd ACCESS Point
   double triPt[2]=0,0;   //Trilaterated point
   double p1[2]=xa,ya;
   double p2[2]=xb,yb;
   double p3[2]=xc,yc;
   double ex[2],ey[2],ez[2];
   double i=0,k=0,x=0,y=0;
   double distA=5*1.41;    //Distance from API 1 (Measured using RSSI values)  
   double distB=5*1.41;    //"""""             2
   double distC=5;         //"""""             3

   //Transforms to find circles around the three access points
   //Here it is assumed that all access points and the trilaterated point are in the same plane 

   for(int j=0;j<2;j++)
      
       ex[j]=p2[j]-p1[j];
      
   double d=sqrt(pow(ex[0],2)+pow(ex[1],2));
   for(int j=0;j<2;j++)
      
       ex[j]=ex[j]/(sqrt(pow(ex[0],2)+pow(ex[1],2)));
      
   for(int j=0;j<2;j++)
      
       i=i+(p3[j]-p1[j])*ex[j];
      
   for(int j=0;j<2;j++)
      
       ey[j]=p3[j]-p1[j]-i*ex[j];
      
   for(int j=0;j<2;j++)
      
       ey[j]=ey[j]/(sqrt(pow(ey[0],2)+pow(ey[1],2)));
      
   for(int j=0;j<2;j++)
      
       k=k+(ey[j]*(p3[j]-p1[j]));
      
   x=(pow(distA,2)-pow(distB,2)+pow(d,2))/(2*d);
   y=((pow(distA,2)-pow(distC,2)+pow(i,2)+pow(k,2))/(2*k))-((i/k)*x);

   //Calculating the co-ordinates of the point to be trilaterated

   for(int j=0;j<3;j++)
      
       triPt[j]=p1[j]+x*ex[j]+y*ey[j];
      

   //Print the values

    cout<<triPt[0]<<endl<<triPt[1];
    getch();
    return 0;