旋转矩阵
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了旋转矩阵相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
前几天遇到一个旋转矩阵 谈一下它的构建
mat3 rotation = mat3(cross(up, -normal), up, -normal) ;//up 垂直于normal
为什么呢
涉及的一个概念是基变换
假设空间一个向量 它的三个坐标轴ｘｙｚ
旋转这个向量， 同时保持轴相对于它的位置不变得到的新轴 为子空间的基底 这个变换叫基变换
就是一个向量（比如这个子空间的单位向量）乘以刚刚这个矩阵得到它在父空间的位置
cross(up, -normal), up, -normal这个就是新的三个轴
游戏引擎架构 叶劲松译 ｐａｇｅ１５１
以上是关于旋转矩阵的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章