CC2540 OSAL 学习其中原理，以及给任务添加一个事件（定时发送串口消息）

Posted 2020-09-11 所长

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了CC2540 OSAL 学习其中原理，以及给任务添加一个事件（定时发送串口消息）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考学习大神博客： http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/51083953

　　　　　　　　： http://blog.csdn.net/xiaoleiacmer/article/details/41723583

1、TI 的 CC2540跑了一个 OSAL (Operating System Abstraction Layer)

　　　　心得：大概就是一个循环查看任务是否产生事件，产生就处理事件，每个任务有16个事件，其实就是一个16位的宏定义，每一位代表一个事件，其中0x8000 是固定的代表 SYS_EVENT_MSG。（这句话看不懂，可以往下看）

　　　　（sdk的安装请百度，工程路径：C:\\Texas Instruments\\BLE-CC254x-1.4.1.43908\\Projects\\ble\\SimpleBLEObserver\\CC2540DB）

2、在 TI 提供的 SDK 中，打开一个观察者工程，找到任务初始化的地方。（可通过菜单->Edit->Find and Replace->Find in Files 这个全局查找功能进行找到这个函数osalInitTasks）

　　　　这里有很多任务的初始化，按顺序执行，每个任务有一个对应一个事件处理函数（任务产任务生事件，就去执行这个事件处理函数），这句话很重要哦，一定要理解，记住。

任务列表：

任务对应的事件处理函数：如下

3、前面的任务都不管，现在我们值关心最后一个任务（因为这个任务是应用任务，TI 就是做这个任务就是供我们使用的。）

/* Application */
SimpleBLEObserver_Init( taskID );

对应的事件处理函数是：

SimpleBLEObserver_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );

4、先看看这个任务SimpleBLEObserver_Init的初始化都做了什么。

5、看看这个任务的事件处理函数SimpleBLEObserver_ProcessEvent 都做了什么。

6、我们要在这个应用任务中添加一个事件（定时处理某些事情，比如LED灯比如定时检测传感器数据等等）做法如下。

　　　　第一步：在这个任务中，添加一个事件，名称叫：（其实就是添加一个宏定义）

　　　　（因为事件的变量（16位）每一位代表一个事件，因此事件的可能值只能是2^16，2^15，2^14，2^13，2^12，2^11，2048，1024，512，256， 128，64，32，16，8，4，2，1）

　　　　#define SBO_PERIODIC_EVT 0x0004//至于为啥是 0x0004 而不是0x0002 因为0x0002 已经存在了

　　　　添加结果如下：

　　　　第二步：在事件处理函数中，添加这个事件的处理：结果如下。

具体的处理函数如下：

/*********************************************************************
 * @fn      performPeriodicTask 执行 周期 任务
 *
 * @brief   输出一个任务正在执行的语句。
 *
 *          2017年4月17日13:57:35，GXP
 *
 * @param   none
 *
 * @return  none
 */
static void performPeriodicTask( void )
{
  printf("定时器任务正在运行。\\r\\n");
}

事件添加好了：怎么启动这个事件，或者意思是说怎么让系统执行这个事件那。下面就讲两种方法：（我也就会这两种目前，2017年4月17日20:24:25）

第一种方法：

　　把这个事件设置为就绪状态，这样下次轮询任务时就会看这个应用任务产生了一个事件，具体调用的API 是

　　
　　osal_set_event( task_id, SBO_PERIODIC_EVT);//第一个参数是任务ID ，第二个参数是事件名称。

因为我们这个事件就是定时处理某些事情，因此要使用到系统的软件定时器，第二个办法就是使用系统软件定时来启动这个事件。

// Set timer for first periodic event
osal_start_timerEx( task_id, SBO_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );

下面我们要打开 CC2540 的串口，进行收发数据：参考博客: http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/47431659

　　　　1、第一步在工程的属性里，添加 HAL_UART=TRUE，进行使能串口

　　　　2、添加头文件（npi.c中）， #include "OSAL.h"

　　　　　3、新增两个串口发送函数（npi.c中）

/*********************************************************************
 * @fn      NPI_PrintString
 *
 * @brief   打印字符串
 *
 *          2017年4月20日16:22:27，GXP
 *
 * @param    str:字符串 
 *
 * @return  none
 */
 
void NPI_PrintString(uint8 *str)  
{  
    NPI_WriteTransport(str, osal_strlen((char*)str));
}

/*********************************************************************
 * @fn      NPI_PrintValue 打印指定的格式的数值
 *
 * @brief  打印指定的格式的数值
 *
 *         2017年4月20日16:22:27，GXP
 *
 * @param    title:前缀字符串  
 *           value:需要显示的数值   
 *           format:需要显示的进制,10或16
 *
 * @return  none
 */
 
void NPI_PrintValue(char *title, uint16 value, uint8 format)  
{  
  uint8 tmpLen;  
  uint8 buf[128];  
  uint32 err;  
  
  tmpLen = (uint8)osal_strlen( (char*)title );  
  osal_memcpy( buf, title, tmpLen );  
  buf[tmpLen] = \' \';  
  err = (uint32)(value);  
  _ltoa( err, &buf[tmpLen+1], format );  
  NPI_PrintString(buf);       
}

　　　　　4、函数声明（npi.h中）　

extern void NPI_PrintValue(char *title, uint16 value, uint8 format);
extern void NPI_PrintString(uint8 *str);

　　　　　5、关闭低功耗模式，顺便关掉 LCD，2017年4月20日16:39:44

　　　　　6、因为要在simpleBLEObserver.c中调用上面添加的两个串口打印函数，因此需要在 simpleBLEObserver.c中添加#include "npi.h"

#include "npi.h" //SuoZhang,ADD,2017年4月20日16:42:58

　　　　　7、定义并声明一个串口回调函数，在 simpleBLEObserver.c中，这个回调函数什么时候进入那？

答：

1）正常串口端无发送、无接收时，是不会进回调函数的。如果这种情况会进回调函数，TX、RX端外接上拉电阻稳定电平。

2）如果接收端有数据，立马就会进回调。事件是“接收超时事件”。

3）2541 or 2540 发送端发送完数据，会进回调函数。事件是“发送缓冲区空事件”。

/*********************************************************************
 * @fn      NPI_SerialCallback
 *
 * @brief   串口回调函数，2016年12月15日08:59:13，GXP
 *          
 *            1、如果接收端有数据，立马就会进回调。事件是“接收超时事件”。
 *            2、2541 or 2540 发送端发送完数据，会进回调函数。事件是“发送缓冲区空事件”。
 *
 * @param   port: 串口1 还是串口2
 *            events: 事件类型（“接收超时事件”，“发送缓冲区空事件”）
 *
 * @return  none
 */
static void NPI_SerialCallback( uint8 port, uint8 events )  
{  
    (void)port;//加个 (void)，是未了避免编译告警，明确告诉缓冲区不用理会这个变量  
  
    if (events & (HAL_UART_RX_TIMEOUT | HAL_UART_RX_FULL))   //串口有数据  
    {  
        uint8 numBytes = 0;  
  
        numBytes = NPI_RxBufLen();           //读出串口缓冲区有多少字节  
          
        if(numBytes == 0)  
        {  
            return;  
        }  
        else  
        {  
            //申请缓冲区buffer  
            uint8 *buffer = osal_mem_alloc(numBytes);  
            if(buffer)  
            {  
                //读取读取串口缓冲区数据，释放串口数据     
                NPI_ReadTransport(buffer,numBytes);     
  
                //把收到的数据发送到串口-实现回环   
                NPI_WriteTransport(buffer, numBytes);    
  
                //释放申请的缓冲区  
                osal_mem_free(buffer);  
            }  
        }  
    }  
}

　　　　8、添加上面串口回调函数的声明，simpleBLEObserver.c中

static void NPI_SerialCallback( uint8 port, uint8 events );//SuoZhang,ADD,2017年4月20日16:55:25

　　　　9、新增初始化代码（simpleBLEObserver.c的SimpleBLEObserver_Init中）

/*********************************************************************
 * @fn      SimpleBLEObserver_Init
 *
 * @brief   Initialization function for the Simple BLE Observer App Task.
 *          This is called during initialization and should contain
 *          any application specific initialization (ie. hardware
 *          initialization/setup, table initialization, power up
 *          notification).
 *
 * @param   task_id - the ID assigned by OSAL.  This ID should be
 *                    used to send messages and set timers.
 *
 * @return  none
 */
void SimpleBLEObserver_Init( uint8 task_id )
{
  simpleBLETaskId = task_id;
  
  //初始化串口0，作为串口打印数据使用，2017年4月20日16:57:31
  {
    //注册串口回调函数  
    NPI_InitTransport(NPI_SerialCallback);
        
    // 按长度输出测试
    //NPI_WriteTransport("SimpleBLETest_Init\\r\\n", 20);
        
    // 按字符串输出    
    NPI_PrintString("SimpleBLEObserver_Init.\\r\\n");  
        
    // 可以输出一个值，用10进制表示    
    NPI_PrintValue("测试10进制输出 = ", 168, 10);    
    NPI_PrintString("\\r\\n");      
        
    // 可以输出一个值，用16进制表示
    NPI_PrintValue("测试16进制输出  = 0x", 0x88, 16);    
    NPI_PrintString("\\r\\n");   
  }

  // Setup Observer Profile
  {
    uint8 scanRes = DEFAULT_MAX_SCAN_RES;
    GAPObserverRole_SetParameter ( GAPOBSERVERROLE_MAX_SCAN_RES, sizeof( uint8 ), &scanRes );
  }
  
  // Setup GAP
  GAP_SetParamValue( TGAP_GEN_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );
  GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );

  // Register for all key events - This app will handle all key events
  RegisterForKeys( simpleBLETaskId );
  
  // makes sure LEDs are off
  HalLedSet( (HAL_LED_1 | HAL_LED_2), HAL_LED_MODE_OFF );
  
  // Setup a delayed profile startup
  osal_set_event( simpleBLETaskId, START_DEVICE_EVT );
}

　　　　10、关闭流控（流控是用于防止串口阻塞的，需要多两根线用于流控。），通常串口只使用三根线 TX,RX,GND, （npi.h中）

#if !defined( NPI_UART_FC )
#define NPI_UART_FC                    FALSE //TRUE  
#endif // !NPI_UART_FC

　　　　11、编译并且接上串口0，波特率115200，结果如下：（不清楚问什么汉子乱码）

以上是关于CC2540 OSAL 学习其中原理，以及给任务添加一个事件（定时发送串口消息）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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