CC2540蓝牙模块学习

Posted 2020-10-01 凉面小五

本篇随笔摘自于：http://www.cnblogs.com/yygsj/p/5135150.html#undefined

 

一、整体

1.TI的蓝牙平台支持2种协议栈/应用配置：单一设备配置、网络处理器配置

2.协议栈最顶层2个通用profile：

GAP 通用访问配置文件层 Generic Access Profile

GATT 通用属性配置文件层 Generic Attribute Profile

3. GAP：处理设备的接入方式及接入过程：①设备发现 ②链路建立 ③链路终止 ④启动安全功能 ⑤设备配置（主要是连接参数配置）

GATT：完成服务器与客户端之间通信的相关子过程

4.BLE支持40个信道的跳频机制，其中3个通道用于Advertise，剩下的用于数据通信

5.OS抽象层：疑问 如何配置一个新的任务，任务的优先级，事件触发机制，消息的传递

6.主要用于实现的是2个代码文件：

OSAL_SimpleBLEPeripheral.c 任务回调函数数据的定义 和 任务初始化函数定义 作为OSAL的外部全局变量

SimpleBLEPeripheral.c BLE应用程序的实现代码，该源文件调用一系列的BLE API函数，完成复杂的蓝牙协议

通过 const pTaskEventHandleFn tasksArr[] 数组来存储要调用的函数

simpleBLEPeripheral.h 一些常量的定义，和蓝牙应用程序任务初始化和任务回调函数声明。

7.LL层任务函数优先级 最高， 而应用程序函数的优先级最低

8.OSAL为每个任务分配了1个16位的Event，每一位代表一个事件，最高位代表SYS_EVENT_MSG，这个事件被OSAL系统保留

9.main()函数中最后进入的 void osal_run_system( void )，这个函数就是看相应任务有没有事件发生，有时间发生就跳转到相应的函数

10.任务间通信，一般通过 事件 和 消息 进行，每当任务间有消息传递，都会触发SYS_EVENT_MSG事件，并且每次处理完事件后，都要清空标志位。

osal_set_event() OSAL.h中 该函数会直接调度一个事件

osal_start_timerEx() OSAL_Timers.h中 需要掩饰触发的事件，调用这个函数

11.Heap Manager(堆栈管理)，函数osal_mem_alloc，给函数分配需要的字节数，osal_mem_free()用来释放内存。

二、OSAL（ 操作系统抽象层 Operate System Abstraction Layer ）

1.OSAL中的消息：

发送消息前，用osal_msg_allocate()函数分配内存空间，填充数据，调用osal_msg_send()将消息发送到指定的函数中去。然后置位该函数的SYS_EVENT_MSG，然后接收端使用osal_mem_receive()将消息接收过来，接收完成后，使用osal_mem_deallocate()函数来回收当前消息所占用的内存。OSAL推荐在任务中使用独立的消息接收函数来处理消息，例如： simpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg()函数。

2.GAP （通用访问配置文件层 Generic Access Profile ）

连接过程：①设备发现 ②链路建立 ③链路终止 ④启动安全功能 ⑤设备配置（主要是连接参数配置）

GAP层总是工作在以下角色中的1种：

Broadcaster 广播员，表明我在，但是你们只能看到我，不可以连接我

Observer 观察者，看看谁在，我只观察，不连接

Peripheral 外设，我存在，设想连我，我就连谁

Centeral 中心，看看谁在，工作在单层或多层的连接

3.连接过程： Peripheral向外广播->Centeral接收到向从机发送“Scan”命令->Peripheral以“ScanResp”命令回应->Centeral发送连接请求

4.Connect Interval 通信间隙 每个间隔1.25ms为基本单位，最小6单位7.5mS，最大3200单位4.0S。

5.Slave Latency 从机延时 表示Peripheral可以连续忽略的连接数，最大不能超过499个，最长不能超过32S。

6.Supervision Timeout 监管超时 2个成功连接事件之间的最大间隔。

7.Profile 一种规范 ； Service 一个服务 ； Characteristic 特征值 ； UUID 统一标识码（Service,Characteristic都需要），Centeral与Peripheral间的通信，均通过Characteristic实现

8.发送数据

主->从 Client调用GATT_WriteCharValue()函数发送；

从->主 Service调用GATT_Notification()函数实现。

9.接收数据

从<-主 从机接收后，会产生1个GATT_Profile_Callback调用；

三、BLE

四、低功耗部分

1.如何总是在PM1

osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );

2.如何进入PM2

osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );在空闲的时候就会进入到PM2模式

3.如何进入PM3

存在连接就断开连接，存在广播就停掉广播，并确认自己创建的所有定时任务都已关闭，则系统应该就会进入PM3模式，只能进行外部中断唤醒

4.CC2540低功耗中引脚的设置问题

不用的引脚应该与外部不连接，并将引脚配置为通用上拉输入状态（除了P1.0,P1.1），并且这些脚不应该与VDD，GND直接相连。

*关于P1.0,P1.1，“User Guide”给出的解释是"except P1.0 and P1.1, which do not have pullup/pulldown capability"，字面意思是没有上下拉能力，可是我没理解，这个上下拉，是指什么。。。

五、常用的命令，功能，以及实现方法

1.切换电源模式

osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );

osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );

2.Peripheral怎么主动断开与Centeral的连接

bStatus_t GAPRole_TerminateConnection(); 在文件peripheralBroadcaster.c文件中

3.怎么设置Peripheral的广播的超时时间

首先保证是限制类型的广播 即DEVDISC_MODE_LIMIT(永久广播是 DEVDISC_MODE_GENERAL )，在 simpleBLEPeripheral.c文件 static uint8 advertData[]数组中设置。

当模式处于Limit模式时，广播超时的设置可通过设置宏 TGAP_LIM_ADV_TIME_OUT，不设置的话，默认超时时间是180S。

4.如何打开与关闭广播

uint8 initial_advertising_enable = TRUE/FALSE TRUE：打开广播 FALSE：关闭广播

GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof(uint8), &initial_advertising_enable );

 

分类: 蓝牙