GPIO输出—使用固件库点亮LED

Posted 2020-09-11 悄然拔尖

为了使工程更加有条理，我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储，方便以后移植。
在“工程模板”之上新建“ bsp_led.c”及“ bsp_led.h”文件，其中的“ bsp”即 Board
Support Packet 的缩写(板级支持包)，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于
STM32 标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。

在学习过程中，经常看到有人问这样一个问题，为什么下面的时钟初始化可以用按位或（|）的方式。其实这里就是在于ST底层库的实现，需要我们灵活运用C语言。

void LED_GPIO_Config(void)
{        
        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
        RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|
                               LED2_GPIO_CLK|
                               LED3_GPIO_CLK, ENABLE); //这里可以用 | 的方式，因为底层库寄存器配置是个uint32_t的寄存器，可以多位同时操作

        /*选择要控制的GPIO引脚*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;    

        /*设置引脚模式为输出模式*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   
    
    /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
    /*设置引脚为上拉模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

        /*设置引脚速率为2MHz */   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 

        /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
        GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
    //有了上面的 | 配置思路之后，我们在想，下面这样复用的代码能否可以也通过 | 的方式呢？
　//答案是否定的，这里的寄存器配置是个GPIO_TypeDef*的类型，用 | 操作已然不合适。
    /*选择要控制的GPIO引脚*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;    
    GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
    
    /*选择要控制的GPIO引脚*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;    
    GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
        
        /*关闭RGB灯*/
        LED_RGBOFF;        
}

或许还有疑问就是为什么后面的LED2，3不用再配置模式那些，这其实还是属于c语言问题，在我们三个IO口都是相同模式选择的情况下，我们可以只改变结构体中控制引脚的部分，其他部分保留，但是如果有引脚的对应模式需要改变，那就不能这样了。

STM32 标准库补充知识
1. SystemInit 函数去哪了？
在前几章我们自己建工程的时候需要定义一个 SystemInit 空函数，但是在这
STM32 标准库的工程却没有这样做， SystemInit 函数去哪了呢？
这个函数在 STM32 标准库的“ system_stm32f4xx.c”文件中定义了，而我们
经包含该文件。标准库中的 SystemInit 函数把 STM32 芯片的系统时钟设置成了
即此时 AHB1 时钟频率为 180MHz， APB2 为 90MHz， APB1 为 45MHz。当 ST
电后，执行启动文件中的指令后，会调用该函数，设置系统时钟为以上状态 。

2.断言

断言一般用在调试程序的时候使用，ST虽然在库函数中有断言，但是默认是没有开启的，需要定义一个宏。

除了启用这个宏之外，我们还要在外部定义一个asset_failed函数，因为这个函数在这里只有声明。这些都在conf.h头文件中。FILE LINE这种，是预处理宏，不需要头文件支持，是c编译器具备的。

3.防止重复包含