GPIO输出—使用固件库点亮LED

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了GPIO输出—使用固件库点亮LED相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

为了使工程更加有条理,我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储,方便以后移植。
在“工程模板”之上新建“ bsp_led.c”及“ bsp_led.h”文件,其中的“ bsp”即 Board
Support Packet 的缩写(板级支持包),这些文件也可根据您的喜好命名,这些文件不属于
STM32 标准库的内容,是由我们自己根据应用需要编写的。

在学习过程中,经常看到有人问这样一个问题,为什么下面的时钟初始化可以用按位或(|)的方式。其实这里就是在于ST底层库的实现,需要我们灵活运用C语言。

void LED_GPIO_Config(void)
{        
        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
        RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|
                               LED2_GPIO_CLK|
                               LED3_GPIO_CLK, ENABLE); //这里可以用 | 的方式,因为底层库寄存器配置是个uint32_t的寄存器,可以多位同时操作

        /*选择要控制的GPIO引脚*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;    

        /*设置引脚模式为输出模式*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   
    
    /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
    /*设置引脚为上拉模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

        /*设置引脚速率为2MHz */   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 

        /*调用库函数,使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
        GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
    //有了上面的 | 配置思路之后,我们在想,下面这样复用的代码能否可以也通过 | 的方式呢?
 //答案是否定的,这里的寄存器配置是个GPIO_TypeDef*的类型,用 | 操作已然不合适。
/*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN; GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN; GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*关闭RGB灯*/ LED_RGBOFF; }

或许还有疑问就是为什么后面的LED2,3不用再配置模式那些,这其实还是属于c语言问题,在我们三个IO口都是相同模式选择的情况下,我们可以只改变结构体中控制引脚的部分,其他部分保留,但是如果有引脚的对应模式需要改变,那就不能这样了。

STM32 标准库补充知识
1. SystemInit 函数去哪了?
在前几章我们自己建工程的时候需要定义一个 SystemInit 空函数,但是在这
STM32 标准库的工程却没有这样做, SystemInit 函数去哪了呢?
这个函数在 STM32 标准库的“ system_stm32f4xx.c”文件中定义了,而我们
经包含该文件。标准库中的 SystemInit 函数把 STM32 芯片的系统时钟设置成了
即此时 AHB1 时钟频率为 180MHzAPB2 90MHzAPB1 45MHz。当 ST
电后,执行启动文件中的指令后,会调用该函数,设置系统时钟为以上状态 。

2.断言

断言一般用在调试程序的时候使用,ST虽然在库函数中有断言,但是默认是没有开启的,需要定义一个宏。

除了启用这个宏之外,我们还要在外部定义一个asset_failed函数,因为这个函数在这里只有声明。这些都在conf.h头文件中。FILE LINE这种,是预处理宏,不需要头文件支持,是c编译器具备的。

3.防止重复包含

 

以上是关于GPIO输出—使用固件库点亮LED的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

STM32固件库点亮LED灯

STM32- GPIO输入输出之按键检测点亮LED

STM32 学习7 库函数点亮LED

STM32 学习7 库函数点亮LED

iCore3 双核心板_FPGA例程二:GPIO输出实验——点亮三色LED

在一个 STM32 点亮 LED 的程序中,部分代码如下?