STM32- GPIO输入输出之按键检测点亮LED

Posted 2021-12-01 wuguangzong

本例程基于先前的库函数版demo工程模板，主要内容为：bsp_led.h、bsp_led.c、bsp_key.h、bsp_key.c、main.c 

 1、bsp_led.h

 1 #ifndef __BSP_LED_H      //条件编译，如果没有定义这个宏，向下执行；如果已经定义则不向下执行，结束条件编译。
 2 #define __BSP_LED_H      //没有定义，则定义该宏。   当下次该头文件被编译时，该宏已经编译，即直接结束条件编译。
 3 
 4 #include "stm32f10x.h"   //下面用到外设的寄存器映射
 5 //绿色led宏定义一下，便于移植
 6 #define LED_G_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
 7 #define LED_G_GPIO_PORT             GPIOB
 8 #define LED_G_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOB
 9 
10 
11 #define    ON        1
12 #define    OFF       0
13 
14 // \\  续行符，后面不能有任何东西
15 
16 #define   LED_G(a)   if(a) 17                            GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN); \\        //复位，PB0的ODR寄存器对应位置0
18                      else  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);            //PB0的ODR寄存器对应位置1
19 
20 // ^ 异或
21 
22 #define LED_G_TOGGLE        {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;} //端口设置寄存器BSRR对应位为1，ODR寄存器对应位反复与BSRR取异或，实现0变1，1变0
23 
24 void LED_GPIO_Config(void);   //在头文件中定义bsp_led.c中的函数，目的是便于其他c文件调用。
25 
26 #endif /* __BSP_LED_H */     //结束条件编译

 2、bsp_led.c

 1 #include "bsp_led.h"
 2 
 3 void LED_GPIO_Config(void)
 4 {
 5     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;//定义GPIO结构体
 6     
 7     RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);//使能APB2总线时钟
 8     
 9     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;//0号引脚
10     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
11     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率50MHz
12     
13     GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);//GPIO初始化函数，入口参数1为GPIOB,入口参数2为GPIO结构体首地址，因此&取地址
14 }

3、bsp_key.h

 1 #ifndef __BSP_KEY_H
 2 #define __BSP_KEY_H
 3 
 4 #include "stm32f10x.h"
 5 
 6 #define  KEY_ON      1
 7 #define  KEY_OFF     0
 8 
 9 #define KEY1_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
10 #define KEY1_GPIO_PORT             GPIOA
11 #define KEY1_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA
12 
13 void KEY_GPIO_Config(void);
14 uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
15 
16 #endif /* __BSP_KEY_H */
17 
18 //该头文件与bsp_led.h结构完全一致，不做说明。

4、bsp_key.c

 1 #include "bsp_key.h"
 2 
 3 
 4 void KEY_GPIO_Config(void)
 5 {
 6     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
 7     
 8     RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
 9     
10     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
11     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
12     
13     GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    
14 }
15 //以上重复部分不做说明。
16 uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
//此为自定义按键扫描函数，入口参数定义来自于标准函数GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)入口参数，读取的是IDR寄存器对应位
17 {
18     if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )  //key1按下，PA0输入高电平，GPIO_ReadInputDataBit()读1
19     {
20         // 松手检测
21         while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON ); //key1按下后未断开，执行该死循环，执行语句为空；
22         return KEY_ON;    //按键断开后，返回1
23     }
24     else return KEY_OFF;  //没有检测到key1按下返回0
25 }

5、main.c

 

 

 1 #include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
 2 #include "bsp_key.h"
 3 #include "bsp_led.h"
 4 void Delay( uint32_t count )//软件延时，未用
 5 {
 6     for(; count!=0; count--);
 7 }
 8 
 9 int main(void)
10 {
11     // 来到这里的时候，系统时钟已经被配置成72M
12     LED_GPIO_Config();
13     KEY_GPIO_Config();
14     
15     while(1)
16     {
17         if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) ==KEY_ON )     
18             LED_G_TOGGLE;
19         
20         // 每按下key1一次，执行一次LED反转
21     }
22 }

 

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